Vivado2022.2 & petalinux2022.2+最小linux系统SD卡2分区启动

操作系统系统：ubuntu20.04，vivado2020.2和petalinux2022都在ubuntu系统中安装使用

一、将TF卡或SD卡使用gparted工具，按照下图所示进行分区

二、配置VIVADO工程，只包含zynq CPU和外设，外设包含QSPI,SD0，DDR3，UART1，USB0，ETH0+EMIO，GPIO,然后再做3步，1在bd名字上右键选择Grate HDL wrapper,2.Generate Output Prodeucts,3保存并导出硬件信息（不用综合和生成bit文件）；注意2022版本导出的是xsa文件，在工程根目录下面；

三、建立petalinux工程

1. 建立工程：petalinux-create --type project --template zynq --name wxg_peta

2.进入工程目录，cd wxg_peta/

3.导入硬件信息petalinux-config --get-hw-description ../xsa/

关键的两个选项：

4配置u-boot : petalinux-config -c u-boot

5.配置内核petalinux-config -c kernel

6编译petalinux-build

7打包petalinux-package --boot --fsbl --u-boot –force

8将生成的BOOT.BIN+boot.scr+image.ub拷贝到TF卡的第一分区（注意是3个文件，与之前的版本不同），然后将rootfs.tar.gz拷贝到第二分区，注意要是有命令行sudo模式，将TF卡插入ubuntu20.04，使用命令行进入第二个分区（重要），执行如下命令

<1>清空分区：sudo rm -r ./*

<2>拷贝文件系统到当前分区sudo cp ./images/linux/rootfs.tar.gz .

<3>将文件系统解压sudo tar -xzvf ./rootfs.tar.gz

<4>删除压缩包sudo rm -r rootfs.tar.gz

<5>修改所以权（可省）sudo chown root:root usr/bin/sudo

<6>修改权限（可省）sudo chmod 4755 usr/bin/sudo