06-VTK基本数据结构(2)

6.3 单元类型

数据集由一个或多个单元组成，图6.6和6.7列出了VTK支持的线性和非线性类型的单元。一系列有序的点按指定类型连接所定义的结构就是单元(Cell)，单元是可视化系统的基础。这些点的连接顺序通常也称为顶点列表(Connectivity List)；所指定的类型定义了单元的拓扑结构，而点的坐标定义了单元的几何结构。

比如，图6.8是类型为六面体(Hexahedron)的单元，顶点列表(由点的索引号表示，即8-10-1-6-21-22-5-7，每个点通过索引号可在顶点列表中检索到该点的实际坐标值)定义了六面体单元的拓扑结构，从图中可以看出，索引为8和10的点连接就构成了六面体十二条边中的其中一条，而8-10-1-6这四个点连接就构成了六面体其中的一个面。在这个示例中，可以看出单元是由单元的类型(如六面体)和构成单元的顶点列表两部分构成。

通常我们用数学符号C_i来表示单元，换言之，单元就是一个有顺序的点集：C_i = {p₁, p₂,…, p_n}，其中p_i∈P，P就是该有序的点集。单元的类型决定了点集里点的顺序，或者说单元的拓扑；而定义单元的点的个数就是该单元的大小(Size)。

单元的拓扑维度除了三维(图6.8)之外，还可以是零维、一维、二维等，如零维的顶点(Vertex)、一维的线(Line)以及二维的三角形(Triangle)。单元可以是基本类型或者基本类型的组合，基本类型是指不可再分的单元，组合类型是由基本类型组合而成。比如，三角形条带(Triangle Strip)是由多个三角形所组成，即三角形条带可以分解成多个三角形，而三角形是二维的基本单元类型。所以，对于单元的类型而言，理论上由不同类型的单元可以组合成无数种，VTK应用程序需要用到哪些类型的单元应该根据具体的要求。总的来说，VTK里的单元类型分为线性、非线性(图6.6和图6.7)和其他类型，接下来的内容主要介绍VTK里定义的单元类型。

6.3.1 线性单元

单元类型的线性与非线性的划分主要是以插值函数为依据的，对于线性单元，采用的是线性或者常量插值函数。另外，单元里的任意一条边都是由两个点连接定义的。VTK里单元的类型定义在vtkCellTyp