DFS 转弯数剪枝 hdu 1728

题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

此题没有用到book[maxn][maxn]标记数组，而直接用wan[maxn][maxn]转弯数剪枝来做，关键在于wan[x][y]和wan[tx[[ty]的比较剪枝，如果wan[tx][[ty]==wan[x][y],不可剪去，

理由如下：

因为搜索时可能是向右搜索。。。。

其次，如果搜到某个点转弯时，如果wan[x][y]+1>wan[tx][ty],可剪枝。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<stack>
#include<map>
#define maxn 105
#define INF 99999999
#define lson step<<1
#define rson step<<1|1
using namespace std;
int n,m;
int startx,starty,endx,endy;
int k,flag;
char mapp[maxn][maxn];
int wan[maxn][maxn];
void dfs(int x,int y,int dir)
{
	int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
	int tx,ty;
	if(wan[x][y]>k)
		return ;
	if(flag)
		return ;
	if(endx==x&&endy==y)
	{
		flag=1;
		return ;
	}
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		tx=x+next[i][0];
		ty=y+next[i][1];
		if(tx<0||tx>=n||ty<0||ty>=m)
			continue;
		if(mapp[tx][ty]=='*'||wan[x][y]>wan[tx][ty])
			continue;
		if(dir!=-1&&dir!=i&&wan[tx][ty]<wan[x][y]+1)
			continue;
		wan[tx][ty]=wan[x][y];
		if(dir!=-1&&i!=dir)//如果转弯就加1 
			wan[tx][ty]++;
		dfs(tx,ty,i);
	}
}
int main()
{
	//ios::sync_with_stdio(false);
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d %d",&n,&m);
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				cin>>mapp[i][j];
				//scanf("%c",&mapp[i][j]);	
			}	
		}	
		//cin>>k>>starty>>startx>>endy>>endx;
		scanf("%d %d %d %d %d",&k,&starty,&startx,&endy,&endx);
		starty--;startx--;endy--;endx--;
		for(int i=0;i<n;i++)//注意先初始化为INF 
		{
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				wan[i][j]=INF;
			}
		}
		wan[startx][starty]=0;
		flag=0;
		dfs(startx,starty,-1);
		if(flag==0)
			printf("no\n");
		else
			printf("yes\n");
	}
	return 0;
}