ARM汇编指令-协处理器cp15操作指令(mcr & mrc)

一、协处理器

SoC内部另一处理核心，协助主CPU实现某些功能，被主CPU调用执行一定任务。ARM设计上支持多达16个协处理器，但是一般

SoC只实现其中的CP15.（cp：coprocessor）

协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache管理等有关。

二、CP15协处理器简介

CPl5包含l6个32位寄存器，其编号为0～15。

CPl5中的寄存器可能是只读的，也可能是只写的，还有一些是可读可写的。在对协处理器寄存器进行操作时，需要注意以下几个问题：

1.寄存器的访问类型(只读／只写／可读可写)。

2.不同的访问引发的不同功能。

3.相同编号的寄存器是否对应不同的物理寄存器。

4.寄存器的具体作用。

关于详细介绍请看以下博文

https://blog.csdn.net/gameit/article/details/13169405

https://wenku.baidu.com/view/2a74c5a90029bd64783e2cb4.html

三、协处理器cp15操作指令(mcr & mrc)

MCR：将ARM寄存器的值写入CPl5寄存器中；

MRC：将CPl5寄存器的值写入ARM寄存器中。

MCR{<cond>}   p15,  <opcode1=0>, <Rd>, <Crn>, <CRm> {, <opcode2>}

MRC{<cond>}   p15,  <opcode1=0>, <Rd>, <Crn>, <CRm> {, <opcode2>}

opcode_1：对于cp15永远为0

Rd：ARM的普通寄存器

Crn：cp15的寄存器，合法值是c0～c15

Crm：cp15的寄存器，一般均设为c0

opcode_2：一般省略或为0（具体看第二篇博文）

使用举例：

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   其实就是把C1里面的值读到R0

orr r0, r0, #1

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   R0再 写回去C1