Android 车载应用开发指南 - CarService 详解（上）

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01 概述

CarService 是车载 Android 操作系统 Android Automotive OS（下文简介 AAOS）的核心服务之一，所有车载相关的应用都需要通过 CarService 来查询、控制整车的状态，不仅仅是车辆控制，实际上 CarService 几乎就是整个车载 Framework 最核心的组件。

02 CarService 架构

2.1 简介

AAOS 并没有大刀阔斧的改变 Android 原有的整体架构，几乎所有的核心服务 (AMS、WMS、PMS) 与手机并无区别，采用的是同一套源代码，所以我们可以将 AAOS 理解为 Android OS + Automotive Services + Automotive APPs 。

传统的手机系统加上相关的汽车服务，构成了现在的 AAOS，而其中 CarService 就是提供汽车相关功能的最主要的模块。

AAOS 定义了标准的硬件抽象层 HAL(Hardware Abstraction Layer) 来规范各个子系统与 Framework 的调用接口，并且通过 CarService 以及相关的 Car API 对上层应用提供标准编程接口。

车载 HAL 与 AAOS 架构

• Car App： 包括 OEM 和第三方开发的 App

• Car API：内有包含 CarSensorManager 在内的 API。

  位于 /packages/services/Car/car-lib

• CarService：系统中与车相关的服务。

  位于 /packages/services/Car

• Vehicle HAL：汽车的硬件抽象层描述。位于

  /hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/default/impl/vhal_v2_0

2.2 CarService 组成

• CarService 源码位置：

  /packages/services/Car

其目录结构如下所示

 .
 ├── Android.mk
 ├── apicheck.mk
 ├── apicheck_msg_current.txt
 ├── apicheck_msg_last.txt
 ├── car-cluster-logging-renderer    //LoggingClusterRenderingService 继承 InstrumentClusterRenderingService
 ├── car-default-input-service   //按键消息处理
 ├── car-lib         //提供给汽车 App 特有的接口，许多定制的模块都在这里实现，包括 Sensor,HVAC,Cabin,ActiveParkingAssiance,Diagnostic,Vendor 等
 ├── car-maps-placeholder    //地图软件相关
 ├── car_product         //系统编译相关
 ├── car-support-lib     //android.support.car
 ├── car-systemtest-lib  //系统测试相关
 ├── car-usb-handler     //开机自启，用于管理车机 USB
 ├── CleanSpec.mk
 ├── evs  
 ├── obd2-lib
 ├── PREUPLOAD.cfg
 ├── procfs-inspector
 ├── service    //com.android.car 是一个后台运行的组件，可以长时间运行并且不需要和用户去交互的，这里即使应用被销毁，它也可以正常工作
 ├── tests
 ├── tools   //是一系列的工具，要提到的是里面的 emulator，测试需要用到的。python 写的，通过 adb 可以连接 vehicleHal 的工具，用于模拟测试
 ├── TrustAgent
 └── vehicle-hal-support-lib

Android 通信模式通常基于 C/S 模式，即有客户端和服务端，每个服务有对应的代理对象（比如 ActivityManager 相对服务 AMS，就是客户端）。

对于 CarService 也是采用了 C/S 模式，Car App 并不会直接通过 CarService 的实例调用相关功能，而是通过对应的 Car API 完成对服务的调用。这里的 CarService 就是服务端，Car API 就是客户端。

Android 原生 CarService 包含了许多功能服务：Car ** Service（C/S 模式中的服务端）它们与 HAL 层的 VehicleHAL 通信，进而通过车载总线（例如 CAN 总线）与车身进行通讯，同时它们还通过 Car API：Car ** Manger（C/S 模式中的客户端）为应用层的 Car App 提供接口，从而让 App 能够实现对车身的控制与状态的显示。

• Car***Manager:packages/services/Car/car-lib/src/android/car/

• Car***Service:packages/services/Car/service/src/com/android/car/

以下列举CarService 中核心服务：

Service 端	功能	Client 端
AppFocusService	管理同类应用焦点的服务	CarAppFocusManager
CarAudioService	汽车音频服务	CarAudioManager
CarPackageManagerService	汽车包管理服务	CarPackageManager
CarDiagnosticService	汽车诊断服务	CarDiagnosticManager
CarPowerManagerService	汽车电源管理服务	CarPowerManager
IInstrumentClusterManagerServcie	仪表服务	IInstrumentClusterManager
CarProjecitonService	投屏服务	CarProjecitonManager
VmsSubscriberService	车辆地图服务	VmsSubscriberManager
CarBluetoothService	汽车蓝牙服务	CarBluetoothManager
CarStorageMonitoringService	汽车存储监控服务	CarStorageMonitoringManager
CarDrivingStateService	汽车驾驶状态服务	CarDrivingStateManager
CarUXRestrictionsService	汽车用户体验限制服务	CarUXRestrictionsManager
CarConfigurationService	汽车配置服务	CarConfigurationManager
CarTrustedDeviceService	授信设备管理	CarTrustAgentEnrollmentManager
CarMediaService	媒体管理服务	CarMediaManager
CarBugreportManagerService	错误报告服务	CarBugreportManager

2.3 使用 CarService

• 说明：本文源码分析基于版本：android-12.0.0_r3

前文提到，CarService 需要通过 Car API 为应用层提供接口，所以应用开发者只需要知道如何使用 Car API。

第一步：判断平台是否支持车载功能

APP 层在调用 Car API 之前首先会调用 PMS 中的 hasSystemFeature() 方法判断设备是否支持车载功能

 if (getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_AUTOMOTIVE)) {
     .....
 }

• 源码路径：frameworks/base/services/core/java/com/android/server/pm/PackageManagerService.java

     @GuardedBy("mAvailableFeatures")
     final ArrayMap<String, FeatureInfo> mAvailableFeatures;
 
     @Override
     public boolean hasSystemFeature(String name, int version) {
         // allow instant applications
         synchronized (mAvailableFeatures) {
             final FeatureInfo feat = mAvailableFeatures.get(name);
             if (feat == null) {
                 return false;
             } else {
                 return feat.version >= version;
             }
         }
     }

mAvailableFeatures 里面的内容是通过读取/system/etc/permissions下面的 xml 文件（对应 SDK 的位置—frameworks/native/data/etc 下的 XML 文件中的 feature 字段）

• 源码路径：frameworks/native/data/etc/car_core_hardware.xml

 <permissions>
     <!-- Feature to specify if the device is a car -->
     <feature name="android.hardware.type.automotive" />
     .....
 </permission>

• 源码路径：frameworks/native/data/etc/android.hardware.type.automotive.xml

 <!-- These features determine that the device running android is a car. -->
 <permissions>
     <feature name="android.hardware.type.automotive" />
 </permissions>

第二步：创建Car 对象，获取 Manager

• Car 作为汽车平台最高等级的 API（packages/services/Car/car-lib/src/android/car/Car.java），为外界提供汽车所有服务和数据的访问

1. 通过createCar()方法新建 Car 实例

2. 成功连接时可以通过getCarManager方法获取相关的 Manager 实例。比如 Hvac 通过 getCarManager 方法获取了一个 CarHvacManager，当获取到 manager 后就可以进行相关操作

     // 创建 Car 实例
     Car carApiClient = Car.createCar(context);
     // 获取 CarHvacManager
     CarHvacManager manager = (CarHvacManager) mCarApiClient.getCarManager(Car.HVAC_SERVICE);

     // 调用 disconnect() 断开连接
      carApiClient.disconnect();

未完待续...

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