STM32 中断优先级

最新推荐文章于 2024-02-07 00:00:00 发布

wxzshawn

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本文链接：https://blog.csdn.net/wxzshawn/article/details/103194345

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1、背景
程序目标：实现定时采集数据。采集数据是向传感器发送指令，接受返回数据。
程序流程：使用通用定时器，在定时器中断中完成数据采集。
问题：在定时器中断中，程序死循环。在传感器接受标志为判断中死循环。
原因：没有接受到传感器的数据。在定时器中断中，无法进入串口接收中断。
解决：设置中断优先级，将串口接受中断的抢占优先级提高。
2、优先级配置——标准库
先设置优先级分组。总共有四位用来配置优先级分组，设置抢占优先级和响应优先级的级数。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

接着在初始化函数中设置中断优先级

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);