ROS+Ubuntu16.04(小白之路)
两条线-TL2M
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04安装ROS -----------(小白篇)
我个人本次采用的是 VMware + ubuntu16.04 + ROS。鉴于本人是初步学习,没有装双系统。对于使用虚拟机来玩ROS还不知道会发生什么奇怪的问题(据大神说,会出现各种奇葩问题),哎,先安装试试看喽~先推荐两个网站:(1)http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ...原创 2018-08-11 12:37:53 · 42025 阅读 · 23 评论 -
无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决
个人瞎折腾的时候,还是避免不了掉坑啊啊 啊~请看坑一:运行roscore失败,出现下图这种情况(unable to contact my own server嗒嗒嗒后边一堆): 我们也可以提示的网站http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup查看原因,讲解还是很全面的啦我个人用的解决方法是: (1)采用了网站上的单机配置命令ex...原创 2018-08-12 10:49:20 · 10809 阅读 · 10 评论