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原创 Scan Context——论文学习
前置:perception aliasing 感知混叠:感知混叠是一种在不同的地方中产生相似的视觉区域现象。(Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete-Continuous Graphical Models)同一位置的因为不同光照、物体不同等产生了定位错误。不同位置的相似环境...
2021-06-02 21:15:09 2329 1
空空如也
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