modbus基础

LRC校验码的计算：
当选用ASCII模式作字符帧，错误检测域包含两个ASCII字符。这是使用LRC（纵向冗长检测）方法对消息内容计算得出的，不包括开始的冒号符及回车换行符。LRC字符附加在回车换行符前面。我理解的是各位ASCII码对应的字符求和，然后位反，最后加1，转化成对应的字符即为lrc校验码。
信息“:010300010001”中“010300010001”
对应的字符求和：01+03+00+01+00+01=06
06取反：00000110取反11111001
加1:11111010=FA（为校验码）

CRC校验码的计算：
假设CRC生成多项式为G（X） = X4 + X3 +1，要发送的二进制序列为1100101求验证码
1.多项式：G(x)=11001 =>CRC验证码为4位
2.原码：10110011
3.被除数101100110000；除数11001，余数为：0100（验证码）
4.新码（发送至接收端）：101100110100 ；除数11001, 余数为：0 如余数为0则是正确的，如余数不为0则是错误的。

补码的计算：
正数的补码 9 0000 1001
负数的补码 -6 （1000 0110） 1111 1001+1=>1111 1010

modbus接口类型
http://wenku.baidu.com/view/301acbea172ded630b1cb6da.html