mdobus传输数据为正接收到为负数

今天在使用modbus时候传数据,传输32760,接收到为32760

发送32770时候,接收到为-32770。初步判断可能是modbus协议规定?

网上搜索到:

mdobus rtu协议并没有规定写负数还是正数,报文内容的含义是自己定义的,你这种情况应当根据通讯对象的具体要求来定。

于是查看通讯报文,发现应该是设定了最高位为符号位,即第十六位为符号位,只能传输15位数值,即0-32767。已验证。

 

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课程背景Modbus 协议是工业自动化控制系统常见的通信协议协议的全面理解是个痛点。本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用的经验心得,结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点,推出这套面向Modbus 协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码,而是采用讲解与实践并重的方式,结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践,十分有利于初学者学习。涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题,是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。课程名称   协议讲解及实现>>课程内容1、Modbus 协议的基础。2、Modbus协议栈函数编程实现。3、Modbus协议在串行链路编程实现。4、Modbus协议在以太网链路编程实现。5、常见问题的解决方法。带给您的价值通过学习本课程,您可以做到如下:1、全面彻底的理解Modbus协议。2、理解在串行链路,以太网链路的实现。3、掌握Modbus协议解析的函数编程方法,调试工具的使用。4、掌握多个串口,网口同时运行同一个Modbus协议栈的方法。5、掌握Modbus协议下,负数,浮点数等处理方法。讲师简介许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励。

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