Tx2刷机（一）

开始

英伟达Tx2，armv8架构，系统框架arm64，刷机包包括了JetPack3.3(Ubuntu16)，JetPack4.4(Ubuntu18)，其中，最大的坑点在于存在两套刷机流程，一套是JetPack3及之前的run方式，一种是Jepack4之后的SDK Manager方式。run方式仅支持ubuntu14和16，SDK方式虽然没有明说，但经过测试是只能刷JetPack4以后的包，之前的包Ubuntu18就不行了，会卡在第三步安装的位置。

Jetpack3.3

1、刷机准备工作
JetPack是一个x86二进制文件，不能在基于ARM的机器上运行，因此需要借助一个宿主机来刷JetPack，因此，需要准备：

（1）一个路由器，全程联网(警告：不要用中国移动的网)

（2）一台带有Intel或AMD x86处理器的台式机或笔记本电脑作为宿主机，系统为Ubuntu 16.04（自己要是win电脑，要安装VMware 虚拟机，并在虚拟机上安装Ubuntu 的操作系统，最好是Ubuntu 16.04）

（3）各模块连接示意图（宿主机和TX2通过无线连接路由器也是没问题的）

2、下载JetPack3.3并在宿主机上运行
下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=jetpack%203.3

可能需要注册一个NVIDIA账号，微信、QQ登录就可以了。

下载好了之后，改变文件权限：

chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run

然后执行安装：

sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run

会出现如下图形界面， 直接点击Next

路径不用管，选择Yes,enable usage collection,然后点击Next

路径不用管，选择Yes,enable usage collection,然后点击Next

选择型号TX2，Next

出现下图就是OK的，然后点击Next

Accept所有

出现这一步，上面的就都弄成了。

3、将JetPack3.3从宿主机下载到Jetson TX2
断开TX2电源，保证开发板处于断电关机状态
TX2通过网线与路由器相连，并与宿主机处于同一个局域网。路由器需要连接外网
用Micro USB线把开发板连到电脑上（类似于安卓手机连电脑）接通AC电源，按下power键，开机
刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键（Down and Up），过2s以后才松开Recovery键，此时开发板处于强制恢复模式
完成以上步骤后，我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接，在宿主机上按ctrl + Alt + T 另打开一个终端输入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。
以上步骤确认无误后，在刚才post installation界面中敲一下enter，就开始了刷机过程，持续大概半个小时，你可以喝杯咖啡。
显示下面界面就代表完成安装了。

安装完成标志

下面是安装确认界面，确认无误后，点击“Next”即可
Post Installation完成之后，显示删除下载文件，可以先不勾选删除下载文件，以便下次直接重新刷机。

好了，到这就算刷机完成了。刷机完成后，需要先换源，然后update一下，这时install -f，之后upgrade，就可以把刷机过程遇到的依赖问题解决了，现在准备装ROS，下期见。