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原创 表示旋转的quaternion的微分与差分
quaternion 微分 i系中的点pip_{i}pi和w系中的点pwp_{w}pw有如下关系: pw=qwipi(qwi)−1 p_{w}=q_{w}^{i}p_{i}(q_{w}^{i})^{-1} pw=qwipi(qwi)−1 so: pi=(qwi)−1pwqwi p_{i}=(q_{w}^{i})^{-1}p_{w}q_{w}^{i} pi=(qwi)−1pwqwi...
2019-12-31 14:01:36 336
Opencv4.0.0含opencv_contrib(win10+vs2017编译版)
Opencv4.0.0含opencv_contrib(win10+vs2017编译版)
解压(笔者将其全部解压在了C:\Program Files内)
将glog,glag,suitesparse,ceres的相关bin目录加到系统变量中的path中
将Eigen的库目录加入vs的附加库目录中
配置Opencv
2018-12-06
空空如也
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