高度融合模块指的是:void AltitudeCombineThread(void)函数,大致意思是通过一个过滤算法还有坐标轴转换矩阵算出z轴方向想要的距离、速度、加速度。
输入输入出如下所示:
输入 | 输出 |
imu.accb【3】(机体系的三轴加速度) | 结构体nav(地理系z轴方向想要的距离、速度还有加速度) |
imu.DCMgb(变换矩阵) |
高度融合模块指的是:void AltitudeCombineThread(void)函数,大致意思是通过一个过滤算法还有坐标轴转换矩阵算出z轴方向想要的距离、速度、加速度。
输入输入出如下所示:
输入 | 输出 |
imu.accb【3】(机体系的三轴加速度) | 结构体nav(地理系z轴方向想要的距离、速度还有加速度) |
imu.DCMgb(变换矩阵) |