STM32G431系列微秒级delay（延时）函数编写

目录

前言：

思考：

代码实现：

delay.c:

delay.h:

---

前言：

最近需要用STM32G4系列的单片机做个项目，因为之前一直用的标准库，也是第一次用G4的芯片，所以打算先从简单的做起，比如说把温湿度显示到OLED屏上。那么现在问题来了，DHT11需要us级的延时，hal库自带的是ms级延时，需要自己写us级延时函数。

思考：

我想到了两种方法：一种是使用STM32G431上的定时器来产生精确的us级延时；另一种是使用SysTick定时器。这里我选用了第二种，SysTick定时器是一个内置于Cortex-M内核中的定时器，可以节省通用和基本定时器资源。

delay函数涉及到单片机本身的systick，而F1和G4主频不同，F1最高72MHZ，G4最高170MHZ

这里直接使用了正点原子F103的HAL库版本的delay函数，STM32F1系列是采用ARM-CortexM3的架构，G4是ARM-CortexM4的架构，Cortex-M4（继承了Cortex-M3内核的特性）比Cortex-M3多了 数字信号处理（DSP）；单精度浮点运算。所以可以直接使用。

代码实现：

delay.c:

#include "delay.h"


static uint32_t g_fac_us = 0;       /* us延时倍乘数 */


/**
 * @brief     初始化延迟函数
 * @param     sysclk: 系统时钟频率, 即CPU频率(rcc_c_ck), 72MHz
 * @retval    无
 */  

void delay_init(uint16_t sysclk)
{
    g_fac_us = sysclk;                                  /* 由于在HAL_Init中已对systick做了配置，所以这里无需重新配置 */
	
}



/**
 * @brief     延时nus
 * @note      无论是否使用OS, 都是用时钟摘取法来做us延时
 * @param     nus: 要延时的us数
 * @note      nus取值范围: 0 ~ (2^32 / fac_us) (fac_us一般等于系统主频, 自行套入计算)
 * @retval    无
 */

void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t ticks;
    uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
    uint32_t reload = SysTick->LOAD;        /* LOAD的值 */
    ticks = nus * g_fac_us;                 /* 需要的节拍数 */

    told = SysTick->VAL;                    /* 刚进入时的计数器值 */
    while (1)
    {
        tnow = SysTick->VAL;
        if (tnow != told)
        {
            if (tnow < told)
            {
                tcnt += told - tnow;        /* 这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了 */
            }
            else
            {
                tcnt += reload - tnow + told;
            }
            told = tnow;
            if (tcnt >= ticks) 
            {
                break;                      /* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
            }
        }
    }

}

/**
 * @brief     延时nms
 * @param     nms: 要延时的ms数 (0< nms <= (2^32 / fac_us / 1000))(fac_us一般等于系统主频, 自行套入计算)
 * @retval    无
 */
void delay_ms(uint16_t nms)
{
    delay_us((uint32_t)(nms * 1000));                   /* 普通方式延时 */
	
}


/**
 * @brief       HAL库内部函数用到的延时
 * @note        HAL库的延时默认用Systick，如果我们没有开Systick的中断会导致调用这个延时后无法退出
 * @param       Delay : 要延时的毫秒数
 * @retval      None
 */
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
     delay_ms(Delay);
}

delay.h:

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
	 
#include "stm32g4xx_hal.h"


void delay_init(uint16_t sysclk);       /* 初始化延迟函数 */
void delay_ms(uint16_t nms);            /* 延时nms */
void delay_us(uint32_t nus);            /* 延时nus */






#endif