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提问模型：GPT-4o-Free
提问时间：2024.06.24
1，问：
我现在要使用STM32G431作为主控，实现温湿度检测功能，使用DHT11检测温湿度，现在碰到一个问题，DHT11的驱动需要us级的延时，而hal库自带的是ms级延时，需要自己写us级延时函数，delay函数涉及到单片机本身的系统时钟，而STM32的F1和G4主频不同，我该如何解决这个问题
1，答：
要在STM32G431上实现us级延时，可以通过以下几种方法：
方法一：使用定时器（Timer）
这是最准确和常用的方法。可以使用STM32G431上的定时器来产生精确的us级延时。下面是使用TIM2定时器来实现us级延时的步骤：
-
配置定时器时钟
- 启动TIM2时钟
- 配置定时器预分频器（Prescaler），使定时器频率达到1MHz（即每计数一次为1us）
-
编写延时函数
下面是一个示例代码，用于配置TIM2并实现us级延时：
#include "stm32g4xx_hal.h"
// 定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim2;
// 初始化TIM2
void TIM2_Init(void) {
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启动TIM2时钟
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 预分频器设置
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF; // 最大周期
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
}
// 微秒延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t start = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
while ((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) - start) < us);
}
方法二：使用SysTick定时器
SysTick定时器是一个内置于Cortex-M内核中的定时器，可以用于产生us级延时。配置和使用如下：
-
配置SysTick
- 设置SysTick定时器的时钟源和重装载值
-
编写延时函数
示例如下：
#include "stm32g4xx_hal.h"
// 初始化SysTick
void SysTick_Init(void) {
// SysTick时钟源设置为主频
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000); // 配置SysTick以1us为单位
}
// 微秒延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t start = SysTick->VAL;
uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);
while ((start - SysTick->VAL) < ticks) {
// 等待计数完成
}
}
方法三：使用内联汇编
如果想要更加直接和简单的方法，可以使用内联汇编来实现一个简单的us级延时函数：
void delay_us(uint32_t us) {
for (uint32_t i = 0; i < us * (SystemCoreClock / 1000000) / 5; i++) {
__asm("NOP"); // 空操作指令，消耗一个时钟周期
}
}
选择合适的方法
方法一最为精确，适合对延时精度要求较高的场景。方法二较为简洁，但依赖于系统时钟的准确性。方法三是最简单的实现，但精度稍逊。
在实际应用中，推荐使用方法一，通过定时器来实现us级延时，因为这样可以确保延时的准确性和稳定性。配置完定时器后，使用简单的延时函数即可满足DHT11的时序要求。
2，问：
现在要使用STM32G431作为主控，实现温湿度检测功能，使用DHT11检测温湿度，现在已经将STM32G431的主频配置成80MHZ，通过SysTick定时器产生us级延时，按我的要求编写代码，并在代码段中每句代码后面附上详细解释
2，答：
好的，下面是一个基于SysTick定时器的us级延时函数的代码示例，以及每句代码的详细解释。
SysTick配置和延时函数
#include "stm32g4xx_hal.h" // 包含STM32 HAL库的头文件
// 初始化SysTick定时器
void SysTick_Init(void) {
// 配置SysTick定时器，使其产生1us的时间间隔
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000); // HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取HCLK时钟频率，除以1000000得到每微秒的时钟计数
// 设置SysTick定时器的时钟源为HCLK
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // 配置SysTick的时钟源为HCLK，以确保时钟精度
}
// 微秒延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t start = SysTick->VAL; // 获取当前SysTick计数器的值
uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000); // 计算需要等待的时钟周期数，us为微秒数，乘以每微秒的时钟计数
while ((start - SysTick->VAL) < ticks) { // 等待计数完成
// 循环等待直到计数器的值减去开始的值达到需要的时钟周期数
}
}
int main(void) {
HAL_Init(); // 初始化HAL库
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟，确保主频为80MHz
SysTick_Init(); // 初始化SysTick定时器
while (1) {
delay_us(1000); // 延时1000us，即1ms
// 可以在这里添加DHT11数据读取的代码
}
}
代码详细解释
-
#include "stm32g4xx_hal.h":- 包含STM32 HAL库的头文件，提供HAL库函数的声明。
-
void SysTick_Init(void):- 定义SysTick初始化函数。
-
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000):- 配置SysTick定时器，使其每1us产生一次中断。
HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取当前HCLK的频率，除以1000000后得到1us所需要的时钟周期数。
-
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK):- 配置SysTick定时器的时钟源为HCLK，以确保计时的准确性。
-
void delay_us(uint32_t us):- 定义微秒延时函数。
-
uint32_t start = SysTick->VAL:- 获取当前SysTick计数器的值，作为起始计数值。
-
uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000):- 计算需要延时的总时钟周期数。
us是需要延时的微秒数，乘以每微秒的时钟计数（HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000）得到总的时钟周期数。
-
while ((start - SysTick->VAL) < ticks):- 使用一个while循环来等待，直到计数器的值减去起始值达到所需的时钟周期数。
-
HAL_Init():- 初始化HAL库，配置时钟、外设和GPIO等。
-
SystemClock_Config():- 配置系统时钟，确保STM32G431的主频为80MHz。这个函数的具体实现取决于您的时钟配置。
-
SysTick_Init():- 调用SysTick初始化函数，配置SysTick定时器。
-
delay_us(1000):- 调用微秒延时函数，延时1000us，即1ms。
您可以在while(1)循环中添加DHT11的数据读取代码，以实现温湿度检测功能。这样，SysTick定时器就能提供精确的us级延时，满足DHT11的时序要求。
3，问：
为什么用uint32_t start = SysTick->VAL; 这句就可以 获取当前SysTick计数器的值
3，答：
在STM32系列微控制器中，SysTick定时器是Cortex-M内核的一部分。SysTick->VAL寄存器是SysTick定时器的当前计数值寄存器，它保存了当前SysTick定时器的计数值。当我们读取这个寄存器时，我们可以获取当前SysTick计数器的值，这是实现精确延时的关键步骤。
具体解释
SysTick定时器是一个24位的递减计数器。它的工作原理如下：
-
SysTick定时器的计数：
- SysTick定时器从一个预设值开始递减计数，直到计数器值为0，然后重新加载预设值并继续递减。
SysTick->VAL寄存器保存了当前的计数值。通过读取这个寄存器，我们可以知道SysTick定时器当前计数到了哪个值。
-
实现延时：
- 在调用延时函数时，我们首先获取当前的计数器值（即
SysTick->VAL）。 - 然后计算需要等待的时钟周期数。
- 在一个循环中不断读取
SysTick->VAL，直到计数器的值减去开始的值达到所需的时钟周期数。
- 在调用延时函数时，我们首先获取当前的计数器值（即
这样，SysTick->VAL寄存器的读取操作能够提供当前SysTick计数器的值，使我们能够通过检查这个值来实现精确的延时。
示例代码说明
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t start = SysTick->VAL; // 获取当前SysTick计数器的值
uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000); // 计算需要等待的时钟周期数，us为微秒数，乘以每微秒的时钟计数
while ((start - SysTick->VAL) < ticks) { // 等待计数完成
// 循环等待直到计数器的值减去开始的值达到需要的时钟周期数
}
}
在这个代码片段中：
-
uint32_t start = SysTick->VAL;:- 通过读取
SysTick->VAL，我们获取当前的SysTick计数器值并将其存储在变量start中。
- 通过读取
-
uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);:- 计算需要等待的时钟周期数。这里
us是我们希望延时的微秒数，乘以每微秒的时钟计数得到需要等待的总时钟周期数。
- 计算需要等待的时钟周期数。这里
-
while ((start - SysTick->VAL) < ticks) {}:- 使用一个循环来等待，直到计数器的值减去起始值达到所需的时钟周期数。
- 这个等待过程通过不断读取
SysTick->VAL来实现。
由于SysTick定时器是直接由硬件支持的，它的计数器值更新非常迅速且准确，因此可以通过这种方法实现精确的us级延时。
4，问：
配个systick定时器中断
4，答：
要使用SysTick定时器中断来实现us级延时并处理中断，需要配置SysTick定时器的中断，并编写相应的中断服务函数（ISR）。以下是详细的步骤和代码示例：
配置SysTick定时器并使能中断
#include "stm32g4xx_hal.h" // 包含STM32 HAL库的头文件
void SysTick_Init(void) {
// 配置SysTick定时器，使其产生1us的时间间隔
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000); // 配置SysTick以1us为单位
// 设置SysTick定时器的时钟源为HCLK
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // 配置SysTick的时钟源为HCLK
// 配置SysTick中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置SysTick中断的优先级
// 使能SysTick中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 使能SysTick中断请求
}
// SysTick中断服务函数
void SysTick_Handler(void) {
HAL_IncTick(); // 调用HAL库的时间基准递增函数
HAL_SYSTICK_IRQHandler(); // 调用HAL库的SysTick中断处理函数
}
volatile uint32_t usTicks; // 用于计数us的全局变量
// 微秒延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
usTicks = us; // 设置要延时的us数
while(usTicks); // 等待usTicks递减到0
}
// SysTick中断处理函数，每次中断发生时调用
void HAL_SYSTICK_Callback(void) {
if (usTicks) { // 如果usTicks不为0
usTicks--; // 递减usTicks
}
}
int main(void) {
HAL_Init(); // 初始化HAL库
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟，确保主频为80MHz
SysTick_Init(); // 初始化SysTick定时器
while (1) {
delay_us(1000); // 延时1000us，即1ms
// 可以在这里添加DHT11数据读取的代码
}
}
代码详细解释
SysTick 初始化
void SysTick_Init(void) {
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000); // 配置SysTick以1us为单位
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // 配置SysTick的时钟源为HCLK
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置SysTick中断的优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 使能SysTick中断请求
}
HAL_SYSTICK_Config配置SysTick定时器，以便每1us产生一次中断。HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig设置SysTick的时钟源为HCLK。HAL_NVIC_SetPriority设置SysTick中断的优先级。HAL_NVIC_EnableIRQ使能SysTick中断请求。
SysTick中断服务函数
void SysTick_Handler(void) {
HAL_IncTick(); // 调用HAL库的时间基准递增函数
HAL_SYSTICK_IRQHandler(); // 调用HAL库的SysTick中断处理函数
}
SysTick_Handler是SysTick的中断服务函数，每当SysTick中断发生时被调用。HAL_IncTick和HAL_SYSTICK_IRQHandler是HAL库中用于处理SysTick中断的函数。
微秒延时函数
volatile uint32_t usTicks; // 用于计数us的全局变量
void delay_us(uint32_t us) {
usTicks = us; // 设置要延时的us数
while(usTicks); // 等待usTicks递减到0
}
usTicks是一个全局变量，用于在中断中递减。delay_us函数设置延时的us数，并等待usTicks递减到0。
SysTick中断回调函数
void HAL_SYSTICK_Callback(void) {
if (usTicks) { // 如果usTicks不为0
usTicks--; // 递减usTicks
}
}
HAL_SYSTICK_Callback是HAL库中提供的SysTick中断回调函数，每当SysTick中断发生时被调用。- 在这个函数中递减
usTicks，以实现精确的微秒延时。
主函数
int main(void) {
HAL_Init(); // 初始化HAL库
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟，确保主频为80MHz
SysTick_Init(); // 初始化SysTick定时器
while (1) {
delay_us(1000); // 延时1000us，即1ms
// 可以在这里添加DHT11数据读取的代码
}
}
- 初始化HAL库和系统时钟，确保主频为80MHz。
- 初始化SysTick定时器并使能中断。
- 在主循环中调用
delay_us函数进行延时。
通过上述配置和代码，您可以使用SysTick定时器产生精确的us级延时，同时利用中断机制处理延时。这样可以确保延时的精度和可靠性。
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