STM32学习6:Delay延时函数与GPIO初始化及调试端口

本文介绍了在嵌入式开发中,如何在Delay.h文件中使用SysTick定时器实现延时功能,以及在main.c中进行GPIO初始化和外设时钟控制,特别提到了如何配置调试端口以适应不同用途。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Delay延时函数

在Delay.h文件中,有三个延时函数:

在Delay.c文件中,可以看到该函数是用SysTick定时器实现的延时:

使用Delay延时函数模块时,需要在main.c文件上方写上:

#include"Delay.h"

GPIO初始化

复制结构体名字后,可以用“.”将结构体的成员都引出来: 

在开启时钟时,可以使用“按位或”来同时选择多个外设:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

在赋值GPIO引脚时,也可以使用“按位或”来同时赋值多个引脚:

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

或直接赋值所有引脚:

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

调试端口

PA15、PB3、PB4默认是JATG的调试端口,如果要将其作为普通端口使用,则需要另外进行一些配置。 

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