HDU：1728 逃离迷宫

最新推荐文章于 2021-03-16 15:52:53 发布

温姑娘

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逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

5 5

...**

*.**.

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

yes

解题思路：搜索记录转弯问题，需要借助于队列，如果要转弯次数比较少的话，那么我每次从遍历始点开始，我向我所搜索的四个方向直线行走

直到我遇到障碍或边界了，不得不转弯，我才进行转弯。基本思想就是这样，

下面是对搜索记录转弯问题的讲解（来源于其他博客）

那么问题来了，我们怎么来记录转弯的次数：下面是方法和思想

我们举个例子：要判断从S能否到T。

我们用used[][]来记录从S出发第一次到达某个位置时的转弯次数（也可以说成是起点S到该位置至少转弯次数），若为-1说明该点还未遍历。

初始化used 为 -1

我们假设遍历方向为左，上，右，下。为了简化问题，我们假设没有障碍物。

第一步：遍历完四个方向，对于若used[ x ][ y ]为负1的点，used[x ][ y ] =遍历起点次数 + 1并且入队列（红线上的点除了遍历起点外全部入队）。

二：继续上次同样的做法

重复上面的做法，因为蓝线上的点除了遍历起点之外used值全为-1，我们把它们全部入队且 used值 = 遍历起点的used + 1 = 1，证明从S点出发到这条线上任意一点都会至少转一次弯。

三：同上面

遍历完左边首先入队的点后，我们要遍历上方入队的点。图中给出已遍历位置的used值。我们开始遍历上方入队的点，如黄线，它也要遍历四个方向，但是对于已经计算过used值的点，就不能再更新也不能让它们入队，只将那些used值为-1的点更新used值后入队。

四：由S上方的第二个点开始遍历，我们看到会到达T点，这时计算T位置的used值 = 0 + 1 = 1。得到答案。

这种方法是used数组既可以用于对用过的点进行标记，记录从起点走到当前位置的转弯数，

还可以这样写：used数组只用来进行对走过的位置做标记

数据结构的定义时定义成下面这种类型

struct pos

{

int x,y;//当前位置的横纵坐标

int step;//走到当前位置的转弯数

}

这样做也是比较方便的。

上面的图来自其它博客，这是在整个区域畅通无阻情况下的走法，像这道题目中有不能走的区域，还是从起点开始，一直朝一个方向走，如果到达的位置没有被访问过而且这个地方不是阻碍，那么我就让它进队列，作为之后的始点。当朝一个方向一直走下去，走出了边界或遇到阻碍，我就换个方向一直走下去，

从起点S到它的四个方向走直线，所经历的转弯数都是0，然后直行的四个方向的点都进队列，然后在依次出队作为新的起点，再想四个方向直走，现在所经历的转弯数为1，这些转弯数为1且未被访问过的点，也一次进队，一直重复这个操作，直到找到终点为止。

我也是刚开始练搜索，刚做到这个题目的时候，并没有思路，然后去看了一下别人的博客，第二个代码就是从那个博客摘取下来的。

看了他的讲解后，知道了搜索记录转弯问题的做法，不过我写的代码太长了，太low了，如果你们看到我的博客，请你们直接以下面那个

别人的代码为自己的模范。

此外要注意这个数据输入的先后顺序，后面的五个数，第一个是允许转的最大弯数，然后是起点横坐标，终点横坐标，起点纵坐标，终点

纵坐标。一定要看清楚，不要掉到这个坑里面。

我的新代码：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <math.h>
#include <string.h>

using namespace std;

int m,n;    ///m行n列的迷宫
char Map[120][120];
int vis[120][120];
int k,sx,ex,sy,ey;
int dir[4][2] = {{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
struct Node
{
    int x,y,turn;       ///(x,y)转弯次数
};
bool judge(int x,int y)
{
    if(x>0&&x<=m&&y>0&&y<=n&&Map[x][y]!='*')
        return true;
    else
        return false;
}
void bfs()
{
    queue<Node>qu;
    memset(vis,-1,sizeof(vis));
    Node cur,nex;
    cur.x = sx;
    cur.y = sy;
    cur.turn = -1;
    vis[sx][sy] = 0;
    qu.push(cur);
    while(!qu.empty())
    {
        cur = qu.front();
        qu.pop();
        if(cur.turn > k)
            continue;
        if(cur.x == ex && cur.y == ey)
        {
            printf("yes\n");
            return;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            nex.x = cur.x + dir[i][0];
            nex.y = cur.y + dir[i][1];
            while(judge(nex.x,nex.y))
            {
                if(vis[nex.x][nex.y]==-1)
                {
                    nex.turn = cur.turn + 1;
                    vis[nex.x][nex.y] = nex.turn;
                    qu.push(nex);
                }
                nex.x += dir[i][0];
                nex.y += dir[i][1];
            }
        }
    }
    printf("no\n");
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);  ///m行n列的迷宫
        for(int i = 1; i <= m; i++)
            for(int j = 1; j <= n; j++)
            {
                scanf(" %c",&Map[i][j]);
            }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        if(Map[sx][sy] == '*' || Map[ex][ey] == '*')
        {
            printf("no\n");
        }
        else
        {
            bfs();
        }
    }
    return 0;
}

题目代码：我自己的代码：

#include<iostream>

#include<stdio.h>

#include<queue>

#include<string.h>

using namespace std;

int M,N; //M行N列的迷宫

int vis[103][103]; //走到(x,y)位置的最小步数,最初都设为-1

char cmap[103][103]; //迷宫规模

struct position

{

int x; //横坐标

int y; //纵坐标

};

position start,eend; //起始位置

int bfs() //返回值为从某点走到某点的最小步数

{

if(start.x==eend.x&&start.y==eend.y)//起点与终点重合，返回0

return 0;

int i;

position cur,next;//cur当前位置，next下一位置

queue<position>Q;

//cmap[start.x][start.y]='#';

Q.push(start); //起点进队

while(!Q.empty())

{

cur=Q.front(); //当前元素为队首元素

Q.pop(); //出队

for(i=cur.y-1;i>0;i--) //先一直往左走，横坐标不变，纵坐标依次减小

{

if(cmap[cur.x][i]!='*')

{

if(vis[cur.x][i]==-1) //这一点可以走且这一点没有访问过

{

vis[cur.x][i]=vis[cur.x][cur.y]+1; //拐弯次数加1

if(cur.x==eend.x&&i==eend.y) //如果这一点已经是终点

return vis[cur.x][i]; //返回到达终点的转弯次数

else

{

next.x=cur.x;next.y=i;

Q.push(next); //进队列

}

else continue;

}

else break; //走到不能走就停下来，换方向

}

for(i=cur.x-1;i>0;i--) //再一直往上走

{

if(cmap[i][cur.y]!='*')

{

if(vis[i][cur.y]==-1) //&&cmap[i][cur.y]!='#')

{

vis[i][cur.y]=vis[cur.x][cur.y]+1;

if(i==eend.x&&cur.y==eend.y)

return vis[i][cur.y];

else

{

next.x=i;

next.y=cur.y;

Q.push(next);

}

else continue;

}

else break;

}

for(i=cur.y+1;i<=N;i++) //一直往右走

{

if(cmap[cur.x][i]!='*')

{

if(vis[cur.x][i]==-1)//&&cmap[cur.x][i]!='#')

{

vis[cur.x][i]=vis[cur.x][cur.y]+1;

if(cur.x==eend.x&&i==eend.y)

return vis[cur.x][i];

else

{

next.x=cur.x;

next.y=i;

Q.push(next);

}

else continue;

}

else break;

}

for(i=cur.x+1;i<=M;i++) //一直往下走

{

if(cmap[i][cur.y]!='*')

{

if(vis[i][cur.y]==-1)//&&cmap[i][cur.y]!='#')

{

vis[i][cur.y]=vis[cur.x][cur.y]+1;

if(i==eend.x&&cur.y==eend.y)

return vis[i][cur.y];

else

{

next.x=i;

next.y=cur.y;

Q.push(next);

}

else continue;

}

else break;

}

vis[start.x][start.y]=0;

}

return -1; //可能终点周围是没有通路的，如果怎样走都不能到达终点，返回-1

}

int main()

{

int ans;

int T,i,j,k; //T组测试数据

scanf("%d",&T);

while(T--)

{

scanf("%d%d",&M,&N);

for(i=1;i<=M;i++) //将迷宫状态输入

for(j=1;j<=N;j++)

scanf(" %c",&cmap[i][j]);

scanf("%d",&k); //最多能转的弯数

scanf("%d%d",&start.y,&start.x); //输入起点横坐标，终点横坐标

scanf("%d%d",&eend.y,&eend.x); //输入起点纵坐标，终点纵坐标

memset(vis,-1,sizeof(vis)); //将vis初始化为-1

ans=bfs();

if(ans==-1||ans>k)

printf("no\n");

else printf("yes\n");

}

return 0;

}

他人代码：

#include <cstdio>

#include <cstring>

#include <queue>

#include <stack>

#include <algorithm>

using namespace std;

struct Node

{

int x, y;

};

char Map[110][110];

int used[110][110];

int N, M;

int k, sx, sy, ex, ey;

void getMap()

{

for(int i = 0; i < N; i++)

scanf("%s", Map[i]);

}

bool judge(int x, int y)

{

return x >= 0 && x < N && y >= 0 && y < M && Map[x][y] != '*';

}

void BFS(int x, int y)

{

queue<Node> Q;

Node now, next;

int move[4][2] = {0,1, 0,-1, 1,0, -1,0};

now.x = x;

now.y = y;

Q.push(now);

bool flag = false;

while(!Q.empty())

{

now = Q.front();

Q.pop();

if(now.x == ex && now.y == ey)

{

if(used[ex][ey] <= k)

{

flag = true;

printf("yes\n");

}

else break;

}

else

{

for(int k = 0; k < 4; k++)

{

next.x = now.x + move[k][0];

next.y = now.y + move[k][1];

while(judge(next.x, next.y))

{

if(used[next.x][next.y] == -1)

{

used[next.x][next.y] = used[now.x][now.y] + 1;

Q.push(next);

}

next.x += move[k][0];//沿着这个方向继续走

next.y += move[k][1];

}

if(!flag)

printf("no\n");

}

int main()

{

int t;

scanf("%d", &t);

while(t--)

{

scanf("%d%d", &N, &M);

getMap();

scanf("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);//注意题中给的坐标按列、行给的

sx--, sy--, ex--, ey--; //避免错位。因为这个代码是从0行0列开始存的。所以要横纵坐标都减1，与该代码的迷宫地图对应起来

memset(used, -1, sizeof(used));

BFS(sx, sy);

}

return 0;

}

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