逃离迷宫
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 22693 Accepted Submission(s): 5533
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,其中x1,x2对应列,y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
解题思路:搜索记录转弯问题,需要借助于队列,如果要转弯次数比较少的话,那么我每次从遍历始点开始,我向我所搜索的四个方向直线行走
直到我遇到障碍或边界了,不得不转弯,我才进行转弯。基本思想就是这样,
下面是对搜索记录转弯问题的讲解(来源于其他博客)
那么问题来了,我们怎么来记录转弯的次数:下面是方法和思想
我们举个例子:要判断从S能否到T。
我们用used[][]来记录从S出发第一次到达某个位置时的转弯次数(也可以说成是起点S到该位置至少转弯次数),若为-1说明该点还未遍历。
初始化used 为 -1
我们假设遍历方向为左,上,右,下。为了简化问题,我们假设没有障碍物。
第一步:遍历完四个方向,对于若used[ x ][ y ]为负1的点,used[x ][ y ] =遍历起点次数 + 1并且入队列(红线上的点除了遍历起点外全部入队)。
二:继续上次同样的做法
重复上面的做法,因为蓝线上的点除了遍历起点之外used值全为-1,我们把它们全部入队且 used值 = 遍历起点的used + 1 = 1,证明从S点出发到这条线上任意一点都会至少转一次弯。
三:同上面
遍历完左边首先入队的点后,我们要遍历上方入队的点。图中给出已遍历位置的used值。我们开始遍历上方入队的点,如黄线,它也要遍历四个方向,但是对于已经计算过used值的点,就不能再更新也不能让它们入队,只将那些used值为-1的点更新used值后入队。
四:由S上方的第二个点开始遍历,我们看到会到达T点,这时计算T位置的used值 = 0 + 1 = 1。得到答案。
这种方法是used数组既可以用于对用过的点进行标记,记录从起点走到当前位置的转弯数,
还可以这样写:used数组只用来进行对走过的位置做标记
数据结构的定义时定义成下面这种类型
struct pos
{
int x,y;//当前位置的横纵坐标
int step;//走到当前位置的转弯数
}
这样做也是比较方便的。
上面的图来自其它博客,这是在整个区域畅通无阻情况下的走法,像这道题目中有不能走的区域,还是从起点开始,一直朝一个方向走,如果到达的位置没有被访问过而且这个地方不是阻碍,那么我就让它进队列,作为之后的始点。当朝一个方向一直走下去,走出了边界或遇到阻碍,我就换个方向一直走下去,
从起点S到它的四个方向走直线,所经历的转弯数都是0,然后直行的四个方向的点都进队列,然后在依次出队作为新的起点,再想四个方向直走,现在所经历的转弯数为1,这些转弯数为1且未被访问过的点,也一次进队,一直重复这个操作,直到找到终点为止。
我也是刚开始练搜索,刚做到这个题目的时候,并没有思路,然后去看了一下别人的博客,第二个代码就是从那个博客摘取下来的。
看了他的讲解后,知道了搜索记录转弯问题的做法,不过我写的代码太长了,太low了,如果你们看到我的博客,请你们直接以下面那个
别人的代码为自己的模范。
此外要注意这个数据输入的先后顺序,后面的五个数,第一个是允许转的最大弯数,然后是起点横坐标,终点横坐标,起点纵坐标,终点
纵坐标。一定要看清楚,不要掉到这个坑里面。
我的新代码:
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <math.h>
#include <string.h>
using namespace std;
int m,n; ///m行n列的迷宫
char Map[120][120];
int vis[120][120];
int k,sx,ex,sy,ey;
int dir[4][2] = {{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
struct Node
{
int x,y,turn; ///(x,y)转弯次数
};
bool judge(int x,int y)
{
if(x>0&&x<=m&&y>0&&y<=n&&Map[x][y]!='*')
return true;
else
return false;
}
void bfs()
{
queue<Node>qu;
memset(vis,-1,sizeof(vis));
Node cur,nex;
cur.x = sx;
cur.y = sy;
cur.turn = -1;
vis[sx][sy] = 0;
qu.push(cur);
while(!qu.empty())
{
cur = qu.front();
qu.pop();
if(cur.turn > k)
continue;
if(cur.x == ex && cur.y == ey)
{
printf("yes\n");
return;
}
for(int i = 0; i < 4; i++)
{
nex.x = cur.x + dir[i][0];
nex.y = cur.y + dir[i][1];
while(judge(nex.x,nex.y))
{
if(vis[nex.x][nex.y]==-1)
{
nex.turn = cur.turn + 1;
vis[nex.x][nex.y] = nex.turn;
qu.push(nex);
}
nex.x += dir[i][0];
nex.y += dir[i][1];
}
}
}
printf("no\n");
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&m,&n); ///m行n列的迷宫
for(int i = 1; i <= m; i++)
for(int j = 1; j <= n; j++)
{
scanf(" %c",&Map[i][j]);
}
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
if(Map[sx][sy] == '*' || Map[ex][ey] == '*')
{
printf("no\n");
}
else
{
bfs();
}
}
return 0;
}
题目代码:我自己的代码:
#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int M,N; //M行N列的迷宫
int vis[103][103]; //走到(x,y)位置的最小步数,最初都设为-1
char cmap[103][103]; //迷宫规模
struct position
{
int x; //横坐标
int y; //纵坐标
};
position start,eend; //起始位置
int bfs() //返回值为从某点走到某点的最小步数
{
if(start.x==eend.x&&start.y==eend.y)//起点与终点重合,返回0
return 0;
int i;
position cur,next;//cur当前位置,next下一位置
queue<position>Q;
//cmap[start.x][start.y]='#';
Q.push(start); //起点进队
while(!Q.empty())
{
cur=Q.front(); //当前元素为队首元素
Q.pop(); //出队
for(i=cur.y-1;i>0;i--) //先一直往左走,横坐标不变,纵坐标依次减小
{
if(cmap[cur.x][i]!='*')
{
if(vis[cur.x][i]==-1) //这一点可以走且这一点没有访问过
{
vis[cur.x][i]=vis[cur.x][cur.y]+1; //拐弯次数加1
if(cur.x==eend.x&&i==eend.y) //如果这一点已经是终点
return vis[cur.x][i]; //返回到达终点的转弯次数
else
{
next.x=cur.x;next.y=i;
Q.push(next); //进队列
}
}
else continue;
}
else break; //走到不能走就停下来,换方向
}
for(i=cur.x-1;i>0;i--) //再一直往上走
{
if(cmap[i][cur.y]!='*')
{
if(vis[i][cur.y]==-1) //&&cmap[i][cur.y]!='#')
{
vis[i][cur.y]=vis[cur.x][cur.y]+1;
if(i==eend.x&&cur.y==eend.y)
return vis[i][cur.y];
else
{
next.x=i;
next.y=cur.y;
Q.push(next);
}
}
else continue;
}
else break;
}
for(i=cur.y+1;i<=N;i++) //一直往右走
{
if(cmap[cur.x][i]!='*')
{
if(vis[cur.x][i]==-1)//&&cmap[cur.x][i]!='#')
{
vis[cur.x][i]=vis[cur.x][cur.y]+1;
if(cur.x==eend.x&&i==eend.y)
return vis[cur.x][i];
else
{
next.x=cur.x;
next.y=i;
Q.push(next);
}
}
else continue;
}
else break;
}
for(i=cur.x+1;i<=M;i++) //一直往下走
{
if(cmap[i][cur.y]!='*')
{
if(vis[i][cur.y]==-1)//&&cmap[i][cur.y]!='#')
{
vis[i][cur.y]=vis[cur.x][cur.y]+1;
if(i==eend.x&&cur.y==eend.y)
return vis[i][cur.y];
else
{
next.x=i;
next.y=cur.y;
Q.push(next);
}
}
else continue;
}
else break;
}
vis[start.x][start.y]=0;
}
return -1; //可能终点周围是没有通路的,如果怎样走都不能到达终点,返回-1
}
int main()
{
int ans;
int T,i,j,k; //T组测试数据
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&M,&N);
for(i=1;i<=M;i++) //将迷宫状态输入
for(j=1;j<=N;j++)
scanf(" %c",&cmap[i][j]);
scanf("%d",&k); //最多能转的弯数
scanf("%d%d",&start.y,&start.x); //输入起点横坐标,终点横坐标
scanf("%d%d",&eend.y,&eend.x); //输入起点纵坐标,终点纵坐标
memset(vis,-1,sizeof(vis)); //将vis初始化为-1
ans=bfs();
if(ans==-1||ans>k)
printf("no\n");
else printf("yes\n");
}
return 0;
}
他人代码:
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <stack>
#include <algorithm>
using namespace std;
struct Node
{
int x, y;
};
char Map[110][110];
int used[110][110];
int N, M;
int k, sx, sy, ex, ey;
void getMap()
{
for(int i = 0; i < N; i++)
scanf("%s", Map[i]);
}
bool judge(int x, int y)
{
return x >= 0 && x < N && y >= 0 && y < M && Map[x][y] != '*';
}
void BFS(int x, int y)
{
queue<Node> Q;
Node now, next;
int move[4][2] = {0,1, 0,-1, 1,0, -1,0};
now.x = x;
now.y = y;
Q.push(now);
bool flag = false;
while(!Q.empty())
{
now = Q.front();
Q.pop();
if(now.x == ex && now.y == ey)
{
if(used[ex][ey] <= k)
{
flag = true;
printf("yes\n");
}
else break;
}
else
{
for(int k = 0; k < 4; k++)
{
next.x = now.x + move[k][0];
next.y = now.y + move[k][1];
while(judge(next.x, next.y))
{
if(used[next.x][next.y] == -1)
{
used[next.x][next.y] = used[now.x][now.y] + 1;
Q.push(next);
}
next.x += move[k][0];//沿着这个方向继续走
next.y += move[k][1];
}
}
}
}
if(!flag)
printf("no\n");
}
int main()
{
int t;
scanf("%d", &t);
while(t--)
{
scanf("%d%d", &N, &M);
getMap();
scanf("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);//注意题中给的坐标 按 列、行 给的
sx--, sy--, ex--, ey--; //避免错位。因为这个代码是从0行0列开始存的。所以要横纵坐标都减1,与该代码的迷宫地图对应起来
memset(used, -1, sizeof(used));
BFS(sx, sy);
}
return 0;
}