《微机接口原理》A+学习笔记系列--外设定时

一.硬件定时器

(一).定时类型

在PC微机中，有两类时钟脉冲，用于系统同步、定时：

内部定时是由cpu的晶振产生的工作时钟，其频率为处理机工作频率。

非处理器时序结构的时钟统称‘外部定时’。

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在《计算机组成原理》中有过基本讨论：外设工作频率相较CPU不高，外部定时一般为ms级别，而处理机定时一般为ns级。

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(二).定时方法

1.软件定时

由指令来实现延时等待功能：常见的方法有延时指令NOP，CPU停顿一个指令周期，还有循环控制：将BX内置0FFEH，减至0000H时运行结束。

NOP

MOV BX,0FFEH

DELAY: DEC BX

JNZ DELAY

软件定时实现方便，不需要冗余硬件参与，但是CPU在期间长期闲置，没办法进行正常工作，显然软件实现不是最优选择。

2.硬件定时

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靠硬件部件实现定时控制。

二.可编程定时/计数器(以82c54A为例)

(一).管脚特性

如下图所示，为82c54A外部管脚逻辑示意：

D0-D7为8位双向数据线，用于与8086CPU进行数据双向交互（如计数初值送入、发送工作命令、计数结果返回等）但是应该注意：82c54A内计数器为16bit，而数据总线仅为8位，故初值应该分两次送入芯片。

~CS为使能信号，低电平时82c54A正常工作。

A0-A1为两位片内端口地址，共有00-11四个端口可供访问。

~RD、~WR为读写使能信号，面向8086CPU，由8086发送控制微指令。

gate0--gate2为计数器使能信号。

OUT0--OUT2为82c54A的计数输出。

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(二).内部结构

8254内部共有三个计数器，一个命令寄存器，共四个寄存器，由两位地址线进行片选。

如上图为8254内部结构逻辑示意，其中counter0---counter2为三个16位互相独立的减计数器，地址为304H---306H，置数位均与数据总线相连，OUT0--2、GATE0--2管脚分别对应计数器0--2，

control Register为控制寄存器，与总线相连，8254命令字长为8位，一次性发送即可。其地址为307H。命令字由组合逻辑分析产生控制信号，其内部结构不详细展开。对16位计数器，其计数范围为FFFFH---0000H。

但是最大计数初值应该置0000H

因为，在硬件无符号模式下，0000H-0001H=FFFFH,即相当于从10000H-0000H计数。

(三).命令格式

8254A共有6种工作模式，其命令真值如下所示：

D7--D6为计数器选择，其中00、01、10为选择工作的计数器标号，11为读回状态指令，当该位为‘11’时，后续格式有所不同，详见后续。

D5--D4为读写工作选择，其方式详细如下：

D3--D1为工作方式选择：Type0--Type5为6种不同的工作方式。

D0为计数方式选择，8254A有两种计数方式：2进制计数模式和BCD码计数模式。

 读回命令格式如下所示：一条读回命令可以一次性锁存三个计数器的现态，以便判断硬件状态。

(四).功能逻辑

        8254A的启动方式分为软启动和硬启动，两者区别在于是否需要对应GATE管脚输入一次脉冲信号：硬件启动在收到初值后等待对应GATE管脚上的脉冲信号，故称‘硬件启动’。

        而软件启动在GATE电平满足条件的情况下，收到计数初值时即可开始计数，由计数初值启动，故称‘软件启动’。

1.方式0（软启动）

        最常用的工作方式：计数次数即为计数初值，计数结束时刻在对应OUT管脚产生高电平。可用于产生中断申请信号（这即为微机中实时钟中断的产生方式，在操作系统中要基于时钟中断进行时间片下进程调度）。

其启动方式将对应的GATE管脚置‘1’即可，其对应OUT输出在计数结束前恒为‘0’，计数结束后立刻跳为‘1’。

2.方式1（硬启动）

称为单稳态可编程触发器：在确认收到计数初值时，每次对应GATE管脚上输入一个窄上跳脉冲时，计数启动。计数过程中对应OUT管脚输出‘0’，计数结束时输出‘1’。

3.方式2（软启动）

当对应GATE输入为1时，收到计数初值即刻开始计数。计数器循环计数，当计数值为0001H时，输出一个时钟周期宽度的低电平窄脉冲。

4.方式3（软启动）

称为“方波发生器”（或称“奇偶方波发生器”），其计数输出模式为：对偶数计数初值，按1/2时钟周期进行分频。而计数初值为奇数则多一拍分频：

计数初值为n=2k+1，kN+时，初值n为奇数，低电平占拍，高电平占拍，占空比n-1:n+1几乎近似于1:1。当对应GATE管脚为‘1’时，收到计数初值即刻开始计数。

5.方式4（软启动）

称为“软件触发选通方式”。与方式二类似：计数值减至0000H时，产生一个时钟周期宽度的低电平窄脉冲。但是方式四不会自动循环，OUT将一直保持‘1’直至下次重新写入计数初值。

6.方式5（硬启动）

称为“硬件触发选通方式”。其工作输出与方式四完全一致，唯一区别是要硬件启动。在一次计数结束时，等待对应GATE管脚上的一次上跳脉冲，重新开始计数。

(五).工作初始化

在系统内的8254A芯片端口地址确定，304H--307H>FFH,只能使用寄存器间接寻址的方式。且计数初值要分两次传送，8086汇编逻辑结构如下：

MOV         DX    ,     307H    

MOV         AL     ,     xxxx_xxxxb                //先送工作命令字

OUT         DX     ,     AL

MOV         AX     ,     0A8FCH                     //送计数初值

MOV         DX    ,      30xH

OUT         DX     ,      AL                              //初值分两次送      

MOV         AL     ,      AH             

OUT         DX     ,      AL