Ceres Solver 官方教程学习笔记（七）——解析微分法Analytic Derivatives

这篇文章翻译自官方教程Analytic Derivatives并且参考了少年的此间的博客文章Ceres-Solver学习笔记(5)

我们来思考一个相对复杂的曲线拟合问题。待确定参数方程如下：

$$y = \frac{b_1}{(1+e^{b_2-b_3x})^{1/b_4}}$$

现在给定一系列的对应数据点$\{x_i, y_i\},\ \forall i=1,... ,n$。我们面临的问题就是求解$b_1, b_2, b_3,b_4$使下列表达式的取值最小：

E(b1,b2,b3,b4)=∑if2(b1,b2