nRF24L01已调通程序

接收程序：


#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 2 //发送数据宽度
#define RX_DATA_WITDH 2 //接收数据宽度


//以下为命令寄存器
#define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器
#define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器
#define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式
#define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射
#define NOP 0xFF // 空操作，可以用来读状态寄存器


//以下为寄存器地址
#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器
#define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存
#define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器
#define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器
#define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器
#define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器




uchar bdata sta; // 状态变量
#define RX_DR (sta & 0x40) // 接收成功中断标志 0100 0000（sta^6）
#define TX_DS (sta & 0x20) // 发射成功中断标志 0010 0000 (sta^5)
#define MAX_RT (sta & 0x10) // 重发溢出中断标志 0001 0000 (sta^4)


//nRF24L01引脚定义
sbit MISO=P2^3;
sbit IRQ=P2^2;
sbit SCK=P2^4;
sbit MOSI=P2^1;
sbit CE=P2^5;
sbit CSN=P2^0;


//外围引脚定义
sbit LED=P3^7;




uchar code TX_Addr[TX_ADDR_WITDH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar code RX_Addr[RX_ADDR_WITDH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH]={0};
uchar m=0;
void _delay_us(int x)
{
int i,j;
for (j=0;j<x;j++)
for (i=0;i<12;i++);
}
void _delay_ms(int x)
{
int i,j;
for (j=0;j<x;j++)
for (i=0;i<120;i++);
}


//SPI时序函数(1)
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(byte&0x80)
MOSI=1;
else 
MOSI=0;
byte<<=1;
SCK=1;
if(MISO)
byte|=0x01;
SCK=0;
}
return byte;
}


//往寄存器写一字节(2)
uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;//返回状态
CSN=0;//SPI片选
status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址，同时读取状态
SPI_RW(value);//写入一字节
CSN=1;//
return status;//返回状态
}


//从寄存器中读一字节(3)
uchar SPI_R_byte(uchar reg)
{
uchar reg_value;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
reg_value=SPI_RW(0);
CSN=1;
return reg_value;
}


//从寄存器中读多个字节(4)
uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar status,i;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
for(i=0;i<Dlen;i++)
{
Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);
}
CSN=1;
return status;
} 


//往寄存器中写多个字节(5)
uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar status,i;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
for(i=0;i<Dlen;i++)
{
SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);
}
CSN=1;
return status;
}


//nRF24L01初始化
void nRF24L01_Init(void)
{
_delay_us(100);
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);//本机地址
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,RX_Addr,RX_ADDR_WITDH);//接收地址
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); //自动应答
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);//通道一
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);//频道
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH);//接收数据长度
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);//发射率速
}
void nRF24L01_Set_RX_Mode()
{
CE=0;
SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);
CE=1;
_delay_us(300);
}


uchar nRF24L01_RX(uchar *rx_buf)
{
uchar value=0;
sta=SPI_R_byte(STATUS);
if(RX_DR)
{
CE=0;
SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,rx_buf,RX_DATA_WITDH);
SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,sta);
value=1;
CSN=0;
SPI_W_Reg(FLUSH_RX,0x00);
CSN=1; 
LED=0;
_delay_ms(100);
LED=1;
_delay_ms(100);

}
return value;
}
void main()
{
nRF24L01_Init();
LED=1;
while(1)
{
nRF24L01_Set_RX_Mode();
nRF24L01_RX(RX_Buffer);
}
}

发送程序：






#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 2
#define RX_DATA_WITDH 2


//以下为命令寄存器
#define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器
#define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器
#define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式
#define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射
#define NOP 0xFF // 空操作，可以用来读状态寄存器


//以下为寄存器地址
#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器
#define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存
#define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器
#define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器
#define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器
#define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器




uchar bdata sta; // 状态变量
#define RX_DR (sta & 0x40) // 接收成功中断标志 0100 0000（sta^6）
#define TX_DS (sta & 0x20) // 发射成功中断标志 0010 0000 (sta^5)
#define MAX_RT (sta & 0x10) // 重发溢出中断标志 0001 0000 (sta^4)


//nRF24L01引脚定义
sbit MISO=P2^3;
sbit IRQ=P2^2;
sbit SCK=P2^4;
sbit MOSI=P2^1;
sbit CE=P2^5;
sbit CSN=P2^0;


//外围引脚定义
sbit LED=P3^7;


uchar code TX_Addr[TX_ADDR_WITDH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar code RX_Addr[RX_ADDR_WITDH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar TX_Buffer[TX_DATA_WITDH]={0};
void _delay_us(int x)
{
int i,j;
for (j=0;j<x;j++)
for (i=0;i<12;i++);
}
void delay(int x)
{
int i,j;
for (j=0;j<x;j++)
for (i=0;i<120;i++);
} 
//SPI时序函数(1)
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(byte&0x80)
MOSI=1;
else 
MOSI=0;
byte<<=1;
SCK=1;
if(MISO)
byte|=0x01;
SCK=0;
}
return byte;
}


//往寄存器写一字节(2)
uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;//返回状态
CSN=0;//SPI片选
status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址，同时读取状态
SPI_RW(value);//写入一字节
CSN=1;//
return status;//返回状态
}


//从寄存器中读一字节(3)
uchar SPI_R_byte(uchar reg)
{
uchar reg_value;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
reg_value=SPI_RW(0);
CSN=1;
return reg_value;
}
//往寄存器中写多个字节(5)
uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar status,i;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
for(i=0;i<Dlen;i++)
{
SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);
}
CSN=1;
return status;
}


//nRF24L01初始化
void nRF24L01_Init(void)
{
_delay_us(200);
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);//本机地址
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,RX_Addr,RX_ADDR_WITDH);//接收地址
SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Buffer,TX_DATA_WITDH);//写发送数据
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); //自动应答
SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);//自动重发
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);//通道一
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);//频道0
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);//发射速率
}
//设置发送模式
void nRF24L01_Set_TX_Mode()
{
CE=0; 
SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Buffer,TX_DATA_WITDH);//写发送数据
SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);
CE=1;
_delay_us(300);


}
uchar ACK()
{
uchar value=0;
sta=SPI_R_byte(STATUS);
if(TX_DS|MAX_RT)//
{ 
SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xFF);
/*CSN=0;
SPI_W_Reg(FLUSH_TX,0x00);
CSN=1;*/
return(0);
}
else
return(1); 
}
void main()
{
nRF24L01_Init();
while(1)
{
nRF24L01_Set_TX_Mode();//发送数据
while(ACK());//检查是否发送成功
LED=0;
delay(500);
LED=1;
delay(500);

}


}

#include "msp430g2553.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
char RxBuf[32];
#define RF24L01_CE_0 P2OUT&=~BIT0
#define RF24L01_CE_1 P2OUT|=BIT0
#define RF24L01_MOSI_0 P2OUT&=~BIT4
#define RF24L01_MOSI_1 P2OUT|=BIT4
#define RF24L01_SCK_0 P2OUT&=~BIT1
#define RF24L01_SCK_1 P2OUT|=BIT1
#define RF24L01_CSN_0 P2OUT&=~BIT3
#define RF24L01_CSN_1 P2OUT|=BIT3
#define RF24L01_MISO P2IN&BIT2
#define RF24L01_IRQ P2IN&BIT5
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************
char sta;
//===========================RF24L01端口设置==========================================

void RF24L01_IO_set(void)
{
P2DIR|=BIT0+BIT1+BIT4+BIT3;
P2DIR&=~BIT2;
P2DIR&=~BIT5;
}
//==============================================================================
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//******************************************************************************
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((data & 0x80)==0x80)
{
RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
RF24L01_MOSI_0;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
RF24L01_SCK_1; // Set SCK high..
if(RF24L01_MISO)temp++; // capture current MISO bit
RF24L01_SCK_0; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
RF24L01_CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status1;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, init SPI transaction
status1 = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
RF24L01_CSN_1; // CSN high again
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status2,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status2 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
{
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);
}
RF24L01_CSN_1;
return(status2); // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据 reg：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status1,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++)
{
SPI_RW(*pBuf++);
}
RF24L01_CSN_1; //关闭SPI
return(status1);
}
//****************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
RF24L01_CE_0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
RF24L01_CE_1;
delay_ms(2); //注意不能太小
}
//******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
RF24L01_CE_0 ; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
//***********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
RF24L01_CE_0 ; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
RF24L01_CE_1; //置高CE，激发数据发送
delay_us(60);
}
//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
delay_us(250);
RF24L01_CE_0 ; // chip enable
RF24L01_CSN_1; // Spi disable
RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}
}


void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ; //设定DCO 为1MHZ
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
P1DIR|=BIT0+BIT6;
P1OUT&=~BIT0;
P1OUT&=~BIT6;
RF24L01_IO_set();
init_NRF24L01() ;
SetRX_Mode(); //数据接收配置
while(1)
{
SetRX_Mode(); //数据接收配置 要写在里面
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
{
if(RxBuf[0]==0x02)
{
P1OUT|=BIT0;
P1OUT&=~BIT6;
}
if(RxBuf[0]==0x01)
{
P1OUT&=~BIT0;
P1OUT|=BIT6;
}
}
else
{
P1OUT&=~BIT6;
P1OUT&=~BIT0;
}
}
}

/*发送定版
* main.c
*/
//测试可用
#include "msp430g2553.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
char TxBuf[32];
#define RF24L01_CE_0 P2OUT&=~BIT0
#define RF24L01_CE_1 P2OUT|=BIT0
#define RF24L01_MOSI_0 P2OUT&=~BIT4
#define RF24L01_MOSI_1 P2OUT|=BIT4
#define RF24L01_SCK_0 P2OUT&=~BIT1
#define RF24L01_SCK_1 P2OUT|=BIT1
#define RF24L01_CSN_0 P2OUT&=~BIT3
#define RF24L01_CSN_1 P2OUT|=BIT3
#define RF24L01_MISO P2IN&BIT2
#define RF24L01_IRQ P2IN&BIT5
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************
char sta;
//===========================RF24L01端口设置==========================================
void RF24L01_IO_set(void)
{
P2DIR|=BIT0+BIT1+BIT4+BIT3;
P2DIR&=~BIT2;
P2DIR&=~BIT5;
}
//==============================================================================
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//******************************************************************************
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((data & 0x80)==0x80)
{
RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
RF24L01_MOSI_0;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
RF24L01_SCK_1; // Set SCK high..
if(RF24L01_MISO)temp++; // capture current MISO bit
RF24L01_SCK_0; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
RF24L01_CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status1;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, init SPI transaction
status1 = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
RF24L01_CSN_1; // CSN high again
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}

//****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status2,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status2 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
{
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);
}
RF24L01_CSN_1;
return(status2); // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据 reg：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status1,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++)
{
SPI_RW(*pBuf++);
}
RF24L01_CSN_1; //关闭SPI
return(status1);
}
//****************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
RF24L01_CE_0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
RF24L01_CE_1;
delay_ms(2); //注意不能太小
}
//******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
RF24L01_CE_0 ; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
//***********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
RF24L01_CE_0 ; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
RF24L01_CE_1; //置高CE，激发数据发送
delay_us(60);
}
//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
delay_us(250);
RF24L01_CE_0 ; // chip enable
RF24L01_CSN_1; // Spi disable
RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}
}


void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
BCSCTL1=CALBC1_1MHZ; //设定DCO 为1MHZ
DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
P1DIR|=BIT0+BIT6;
P1OUT&=~BIT0;
P1OUT&=~BIT6;
P1DIR&=~BIT3;//KEY
P1REN|=BIT3;
P1OUT|=BIT3;
RF24L01_IO_set();
init_NRF24L01() ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
// SetRX_Mode(); //数据接收配置
while(1)
{
/* TxBuf[2]=0x01;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);//要加上
*/
if(!(P1IN&BIT3))//按键按下
{
delay_ms(10);
if(!(P1IN&BIT3))
{
TxBuf[0]=0x01;
delay_ms(2);
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
delay_ms(2);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
delay_ms(2);
P1OUT|=BIT0;
P1OUT&=~BIT6;
}
}
if(P1IN&BIT3)//按键没按下
{
delay_ms(10);
if(P1IN&BIT3)
{
TxBuf[0]=0x02;
delay_ms(2);
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
delay_ms(2);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
delay_ms(2);
P1OUT|=BIT6;
P1OUT&=~BIT0;
}
}
}
}