中断级的任务调度

1，首先，通讯板卡的驱动测试是在中断中置了一个标志位，然后，在uart 线程中判断这个标志位，没有标志位就一直死等这个标志位，有这个标志位就开始接收指令，接收到指令后给各个线程发消息。rtc ，sd 卡，usb 线程中具体做自己的测试程序。

2，通信模组中，操作系统起来后，首先运行的是空闲任务，还是最高优先级的任务？？？
李永江说是空闲任务，

3，在通信模组中，接收函数做了什么？？？
接收函数接收到字符后，进入一个工作队列，在这个队列中，返回了最高优先级的队列。

最开始，通信模组是启动了很多的线程，然后，线程由操作系统进行调度的。