CAN-bus总线现场布线、接口、电缆和连接器

更详细介绍请见：CAN-bus 布线/电缆/连接/组网规范

1. 适用范围

本文档说明实际建立一个CAN-bus网络时，对网络布线和CAN接口的设计，对通讯电缆和连接器的选择，以及一些保障通讯可靠、提高抗干扰能力的经验措施。

2. 网络布线

2.1 接线盒布线

CAN-bus总线中的短线（总线到CAN节点之间的距离）小于0.3米时，可以直接采用接线盒布线，如下图所示：

 

注：图中未画出屏蔽信号线CAN_GND。

2.2 三通布线

CAN-bus总线中的短线（总线到CAN节点之间的距离）大于0.3米时，可以采用三通布线，使总线至CAN节点的距离小于0.3m，从而保证可靠通讯。如下图：

  

注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

2.3 接线盒和三通布线

CAN-bus总线中的短线（总线到CAN节点之间的距离）大于0.3米时，为了布线方便，可以同时选用接线盒和三通布线，如下图：

 

注：图中未画出屏蔽信号线CAN_GND。

实际布线中，可以将接线盒与CAN节点之间的线缆和连接器（三通）进行标准化设计，然后作为布线施工中的标准化配件。如下图：

 

注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

3. 接口设计

为了施工方便、减少配件、降低成本，以及为了增强CAN-bus接口抗干扰性能，在项目初期，要充分考虑CAN接口的设计方案。

3.1 单CAN接口设计

单个CAN接口——CANH信号、CANL信号和屏蔽地。如下图：

 

3.2 双CAN接口设计

两个CAN-bus接口，CAN-bus接口定义：CANH、CANL，两个CAN-bus通讯接口是完全一样的，在这里，就相当一个三通接口，方便总线方式的连接。CAN-bus接口外观如下图所示。

注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

电路板内部CANH和CANL信号线出来前，电路板上设计了一个三通，将一路CAN信号分成两路CAN信号，设计原理如下图： 

注：图中未画出信号地CAN_GND和屏蔽地SHIELD。

3.3 应用案例：

LCAN-3002 二路DO大电流输出模块经由5.08间距的10PIN端子连接输入电源电源及CAN总线，电源和CAN信号都提供2组内部相连的接口端子，方便多个设备级联接线。其信号定义如下：

 

名称		功能
电源	GND	电源地(输入)
	+24V	电源+24V(输入)
	GND	电源地(输出)
	+24V	电源+24V(输出)
CAN	CANL	CAN_L电平
	CANH	CAN_H电平
	EARTH	CAN屏蔽地
	EARTH	CAN屏蔽地
	CANL	CAN_L电平
	CANH	CAN_H电平

系统接线图：

 

另外：可用CAN总线诊断仪测量CAN总线物理和逻辑状况，以及进行线路测量，测量出线路短路、断开、环电阻和电缆长度等。