[math]4x4矩阵在欧氏空间中的应用

最新推荐文章于 2024-01-29 11:30:43 发布
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分类专栏： math
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4x4矩阵在欧氏空间中的应用

4x4矩阵是一个是一个既可以表示旋转又同时可以表示平移的矩阵，3x3矩阵只能表示仿射变换，而兼顾平移就需要引入齐次坐标来实现了，当然什么仿射变换、齐次坐标都是我从网上找的装逼用的，还是看图吧:


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专栏目录
矩阵理论第一章——欧氏空间与酉空间
AXIBA000的博客
10-20 2235
1.内积的定义： ①：正定性：（a,a）≥0，等于0当时且仅当a=0； ②：齐次性：（ka,b）=k的共轭(a,b); ③：交换律：（a,b）=(b,a)取共轭； ④：分配律双线性： (a，k1b1+k2b2）=k1(a,b1)+k2(a,b2) (k1a1+k2a2，）=k1(a,b1)+k2(a,b2) ...
矩阵论之欧氏空间与酉空间
读读书，敲敲代码，写写博客，思考思考人生。
06-20 973
欧式空间
bigheart的博客
01-21 1万+
欧式空间 设V是实数域R上的线性空间（或称为向量空间），若V上定义着正定对称双线性型g（g称为内积），则V称为（对于g的）内积空间或欧几里德空间（有时仅当V是有限维时，才称为欧几里德空间）。具体来说，g是V上的二元实值函数，满足如下关系： （1）对称性：g(x,y)=g(y,x)； （2）加性：g(x+y,z)=g(x,z)+g(y,z)； （3）齐次性：g(kx,y)=kg(x,y)； （4）非...
Unity矩阵入门—Matrix4x4的平移 旋转 缩放
最新发布
oKaiGuo的博客
01-29 2565
Matrix4x4 平移 旋转 缩放
空间变换与计算_04_4x4矩阵
蒲公英的博客
11-25 6678
六自由度： 在了解了3x3矩阵能够代三维空间的表旋转后，下面介绍4x4矩阵中每行每列所代表三维空间的含义。 在虚拟现实、3D游戏中，仅仅能够三个自由度地旋转是不够的，在通常认识的三维空间中，自由物体总共有六个自由度：沿XYZ三个坐标轴的移动、绕XYZ三轴的旋转。3x3矩阵能够到表空间旋转信息，因此，我们还需要移动位置信息。 通常，位置信息可以使用point代表，因此，理论上，我们可以使用point中的xyz代表物体的空间位置，用3x3的矩阵道标物体的姿态，就能够将物体的空间六自由度完全表述清楚。...
4x4矩阵按键扫描实验 - 串口调试助手_STC15W4K58S4单片机_矩阵按键_源码
10-04
在电子工程领域，4x4矩阵按键扫描实验是学习单片机编程时常见的一个实践项目。这个实验主要涉及两个核心技术：STC15W4K58S4单片机和矩阵按键。下面将详细解释这两个核心概念以及如何实现它们之间的交互。 **STC15W4...
4X4矩阵键盘16个按键模块电路PCB文件
05-02
4X4矩阵键盘是一种常见的电子设备输入装置，尤其在嵌入式系统和微控制器应用中十分常见。这种键盘由16个按键排列成4行4列的矩阵结构，因此得名“4X4矩阵键盘”。它能以最少的IO引脚实现多个按键的识别，节省了硬件...
并入串出4x4矩阵键盘模块原理图和PCB
05-05
并入串出4x4矩阵键盘模块是一种常见的输入设备接口技术，广泛应用于各种电子设备，如计算器、游戏控制器、工业控制系统等。这个模块的核心设计是将4行4列的按键排列成一个矩阵，通过硬件电路和软件算法实现对每个...
4X4矩阵键盘电路原理图.zip
06-28
4X4矩阵键盘是一种常见的电子设备输入装置，广泛应用于各种嵌入式系统、电子制作项目以及教学实验中。它的设计简单、成本低廉，适合初学者理解电路和编程的基础知识。在本电路原理图中，我们将深入探讨4X4矩阵键盘的...
008、4X4矩阵键盘的应用.7z
06-18
在本主题中，我们将深入探讨4X4矩阵键盘的工作原理、硬件组成、软件实现以及在实际应用中的注意事项。 **工作原理** 矩阵键盘的布局是4行4列，一共16个按键。通过交叉连接行线（Rows）和列线（Columns），每个按键...
欧几里得空间——度量矩阵
热门推荐
qq_45011547的博客
06-07 3万+
设V一个n维欧几里得空间，在V中取一组基对V中任意两个向量由内积的性质得令显然于是利用矩阵，还可以写成其中分别是的坐标，而矩阵称为基的度量矩阵，因而度量矩阵完全确定了内积，即 不同基的度量矩阵是合同的 设是空间V的另外一组基，而由到的过渡矩阵为C，即于是不难看出，基的度量矩阵 度量矩阵是正定的 对于非零向量即即 反之，给定一个n级正定矩阵A及n维实线性空间V的一组基可以规定V上内积，使它...
Unity 中的4X4矩阵
hcshen的博客
11-17 1万+
1：为什么模型的变换是4X4而不是3X3的矩阵变换？ 我们知道，在空间里的点的坐标是vector3类型的，即是三维的，那为什么要用4维矩阵才能进行旋转平移和缩放呢？要解决这个问题就要从变换的本质来谈起。我们知道，在变换里分为线性变换和非线性变换，比如： 我们対模型进行缩放，那么缩放后的点坐标是 Pn=aPo (Po是以前的坐标空间，Pn是新的坐标空间，a是缩放比例) 好的，
“为什么DirectX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？”
weixin_34311757的博客
01-25 664
0x00 前言 首先要说明的是，本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题：为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？ - 编程 。因此，正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的：矩阵是用于表示变换而不是坐标的。再了解了矩阵的作用之后，我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢？是不是多此一举呢？下面我们就来聊聊这个话题。 0x01 怎么平...
Unity中的矩阵含义
qq_39426265的博客
09-25 2880
我会讲出我对Unity矩阵的理解，希望可以帮助到各位读者
Unity矩阵matrix4x4的应用：世界空间与模型空间的坐标系转化
yizhe0731的博客
09-04 5244
文章目录前言一、矩阵 Matrix4x4？二、应用过程1、案例分析2、函数介绍Matrix4x4.TRSMatrix4x4.MultiplyVectorMatrix4x4.MultiplyPointMatrix4X4.inverseMatrix4X4.rotation3、实际代码总结 前言 近期由于项目需求，研究了一下通过矩阵来转换不同坐标系，接下来就简单记录一下。 一、矩阵 Matrix4x4？ UnityEngine.Matrix4x4 是 Unity 提供的方便矩阵计算而封装的一个结构体，提供
【JAVA实现】基于欧几里得度量的相似度计算
C_son的专栏
02-20 6484
前文讲了基于皮尔逊相关系数的相似度计算方法，这次介绍一个更加简单的相似度计算算法——欧几里得度量。        算法描述如下：        欧几里得度量定义欧几里得空间中，点x =(x1,...,xn)和 y =(y1,...,yn)之间的距离为        很简单吧，我也不多做描述了，直接贴代码。 package euclideanMetric; /** * @auth
欧式空间与酉空间——概念区分
hellocsz的博客
03-17 4568
欧式空间： 设V是实数域R上的线性空间，在V上任意两向量x、y按某一确定法则对应于唯一确定是的实数，称为内积，记为（x，y），满足以下性质： 1)对称性（x，y）=（y，x）； 2)可加性（x+y，z）=（x，z）+（y，z）； 3)齐次性（k x，y）=k（x，y），k为任意实数； 4)非负性（x，x）≥ 0，当且仅当x=0时有（x，x）= 0. 定义了内积的实线性空间V，叫实内积空...
欧氏距离计算
JackLi31742的博客
08-23 4119
一、不转换成rddval pointsWithIndex=list.asScala.toList.zipWithIndex val dis = pointsWithIndex.flatMap(a => pointsWithIndex.filter(_._2 > a._2).map((a, _))) .map({ case (a, b) => (a._1.getTrackletID, b.
OPENGL 矩阵坐标系变换
鹿鹿鹿
02-02 4781
主要内容总结自文章http://www.opengl-tutorial.org/cn/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/ 所谓的坐标系变换就是调用某个函数后得到的坐标。 关系如下图：（当时小谢给我画的~） 绿色框框内的表示需要自己写代码的~
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