一、函数极限与连续
1.1 极限
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在点
x
0
x_0
x0的某一去心邻域内有定义,若存在常数A,对于任意给定的
ϵ
>
0
\epsilon>0
ϵ>0,总存在正数
δ
\delta
δ,使得当
0
<
∣
x
−
x
0
∣
<
δ
0 < |x - x_0| < \delta
0<∣x−x0∣<δ时,都有
∣
f
(
x
)
−
A
∣
<
ϵ
|f(x) - A| < \epsilon
∣f(x)−A∣<ϵ,记作
l
i
m
x
→
x
0
f
(
x
)
=
A
lim_{x\rightarrow x_0}\ f(x) = A
limx→x0 f(x)=A其刻画了
U
o
(
x
0
,
δ
)
U^o(x_0, \delta)
Uo(x0,δ)内,
f
(
x
0
)
f(x_0)
f(x0)与
A
A
A的无限接近。极限的性质如下:
(1)若
l
i
m
x
→
x
0
f
(
x
)
lim_{x\rightarrow x_0}\ f(x)
limx→x0 f(x)存在,则
l
i
m
x
→
x
0
f
(
x
)
=
A
∈
R
lim_{x\rightarrow x_0}\ f(x) = A \in R
limx→x0 f(x)=A∈R;
(2)唯一性:
l
i
m
x
→
x
0
f
(
x
)
lim_{x\rightarrow x_0}\ f(x)
limx→x0 f(x)存在的充要条件为
l
i
m
x
→
x
0
−
f
(
x
)
=
l
i
m
x
→
x
0
+
f
(
x
)
=
A
lim_{x\rightarrow x_0^-}\ f(x) = lim_{x\rightarrow x_0^+}\ f(x) = A
limx→x0− f(x)=limx→x0+ f(x)=A;
(3)局部有界性:若
l
i
m
x
→
x
0
f
(
x
)
=
A
lim_{x\rightarrow x_0}\ f(x) = A
limx→x0 f(x)=A,则
∃
M
>
0
\exists M > 0
∃M>0,
∣
f
(
x
)
∣
≤
M
|f(x)| \le M
∣f(x)∣≤M;
(4)局部保号性:若
l
i
m
x
→
x
0
f
(
x
)
=
A
lim_{x\rightarrow x_0}\ f(x) = A
limx→x0 f(x)=A,
A
>
0
A>0
A>0,则
f
(
x
)
>
0
f(x) > 0
f(x)>0,反之亦然;
f
(
x
)
≥
0
f(x) \ge 0
f(x)≥0,则
A
≥
0
A \ge 0
A≥0,反之亦然;
(5)极限的余项:若
l
i
m
x
→
x
0
f
(
x
)
=
A
lim_{x\rightarrow x_0}\ f(x) = A
limx→x0 f(x)=A,则
f
(
x
)
=
A
+
α
(
x
)
f(x) = A + \alpha(x)
f(x)=A+α(x),其中
l
i
m
x
→
x
0
α
(
x
)
=
0
lim_{x\rightarrow x_0}\ \alpha(x) = 0
limx→x0 α(x)=0。
1.2 极限计算
若
l
i
m
x
→
a
f
(
x
)
=
0
lim_{x\rightarrow a}\ f(x) = 0
limx→a f(x)=0,
l
i
m
x
→
a
F
(
x
)
=
0
lim_{x\rightarrow a}\ F(x) = 0
limx→a F(x)=0,且
f
(
x
)
f(x)
f(x)与
F
(
x
)
F(x)
F(x)可导,
d
F
(
x
)
/
d
x
≠
0
dF(x)/dx \ne 0
dF(x)/dx=0,则
l
i
m
x
→
a
f
(
x
)
/
F
(
x
)
=
l
i
m
x
→
a
(
d
f
(
x
)
/
d
x
)
/
(
d
F
(
x
)
/
d
x
)
lim_{x\rightarrow a}\ f(x)/F(x) = lim_{x\rightarrow a}\ (df(x)/dx)/(dF(x)/dx)
limx→a f(x)/F(x)=limx→a (df(x)/dx)/(dF(x)/dx)称为洛必达法则。
设 f ( x ) f(x) f(x)在点 x 0 x_0 x0处有n阶导数,则在 x 0 x_0 x0的邻域内, f ( x ) f(x) f(x)k可以展开,形如 f ( x ) = ∑ n = 0 ∞ d n f ( x ) / d x n ∣ x = x 0 ( x − x 0 ) n / n ! f(x) = \sum_{n=0}^\infty d^nf(x)/dx^n|_{x = x_0}(x - x_0)^n/n! f(x)=n=0∑∞dnf(x)/dxn∣x=x0(x−x0)n/n!称为泰勒展开公式,当 x 0 = 0 x_0 = 0 x0=0时,有 f ( x ) = ∑ n = 0 ∞ d n f ( x ) / d x n ∣ x = x 0 x n / n ! f(x) = \sum_{n=0}^\infty d^nf(x)/dx^n|_{x = x_0}x^n/n! f(x)=n=0∑∞dnf(x)/dxn∣x=x0xn/n!称为麦克劳林展开公式。
1.3 极限存在性
对于
f
(
x
)
,
g
(
x
)
,
h
(
x
)
f(x),g(x),h(x)
f(x),g(x),h(x),若满足
g
(
x
)
≤
f
(
x
)
≤
h
(
x
)
g(x) \le f(x) \le h(x)
g(x)≤f(x)≤h(x),且
l
i
m
g
(
x
)
=
l
i
m
h
(
x
)
=
A
lim\ g(x) = lim\ h(x) = A
lim g(x)=lim h(x)=A,则
l
i
m
f
(
x
)
lim\ f(x)
lim f(x)存在,且
l
i
m
f
(
x
)
=
A
lim\ f(x) = A
lim f(x)=A,称为夹逼准则。
若 x → + ∞ x \rightarrow +\infty x→+∞时, f ( x ) f(x) f(x)是单调增加的,且 f ( x ) f(x) f(x)有上界,则 l i m x → + ∞ f ( x ) lim_{x \rightarrow +\infty}\ f(x) limx→+∞ f(x)存在,反之亦然,称为有界准则。
1.4 连续与间断
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在点
x
0
x_0
x0的某一邻域有定义,且
l
i
m
x
→
x
0
f
(
x
)
=
f
(
x
0
)
lim_{x \rightarrow x_0}\ f(x) = f(x_0)
limx→x0 f(x)=f(x0)则称
f
(
x
)
f(x)
f(x)在点
x
0
x_0
x0处连续,否则称
x
0
x_0
x0为间断点。间断点包括:
(1)第一类间断点:左右极限均存在,包括:
可去间断点:
l
i
m
x
→
x
0
f
(
x
)
≠
f
(
x
0
)
lim_{x \rightarrow x_0}\ f(x) \ne f(x_0)
limx→x0 f(x)=f(x0)或
f
(
x
0
)
f(x_0)
f(x0)不存在,使得函数不连续;
跳跃间断点:
l
i
m
x
→
x
0
−
f
(
x
)
≠
l
i
m
x
→
x
0
+
f
(
x
)
lim_{x \rightarrow x_0^-}\ f(x) \ne lim_{x \rightarrow x_0^+}\ f(x)
limx→x0− f(x)=limx→x0+ f(x),无论函数在
x
0
x_0
x0点是否有定义,而函数产生了跃度。
(2)第二类间断点:左右极限至少有一个不存在,包括:
无穷间断点:间断点处的极限为
∞
\infty
∞;
震荡间断点:间断点处的极限为震荡不存在。
1.5 数列极限
定义数列
{
x
n
}
\{x_n\}
{xn},若存在常数A,对于任意给定的
ϵ
>
0
\epsilon>0
ϵ>0,总存在正整数
N
N
N,使得当
n
>
N
n > N
n>N时,都有
∣
x
n
−
A
∣
<
ϵ
|x_n - A| < \epsilon
∣xn−A∣<ϵ,记作
l
i
m
n
→
∞
x
n
=
A
lim_{n\rightarrow \infty}\ x_n = A
limn→∞ xn=A也称为
x
n
{x_n}
xn收敛于
A
A
A。数列极限的性质如下:
(1)若
l
i
m
n
→
∞
x
n
lim_{n\rightarrow \infty}\ x_n
limn→∞ xn存在,则
l
i
m
n
→
∞
x
n
=
A
∈
R
lim_{n\rightarrow \infty}\ x_n = A \in R
limn→∞ xn=A∈R;
(2)唯一性:
l
i
m
n
→
∞
x
n
lim_{n\rightarrow \infty}\ x_n
limn→∞ xn若存在,则必唯一;
(3)有界性:
l
i
m
n
→
∞
x
n
lim_{n\rightarrow \infty}\ x_n
limn→∞ xn若存在,,则
∃
M
>
0
\exists M > 0
∃M>0,
∣
x
n
∣
≤
M
|x_n| \le M
∣xn∣≤M;
(4)保号性:若
l
i
m
n
→
∞
f
(
x
)
=
A
lim_{n\rightarrow \infty}\ f(x) = A
limn→∞ f(x)=A,
A
>
0
A>0
A>0,则
n
→
∞
n\rightarrow \infty
n→∞,
x
n
>
0
x_n > 0
xn>0,反之亦然;若
n
→
∞
n\rightarrow \infty
n→∞,
x
n
≥
0
x_n \ge 0
xn≥0,则
A
≥
0
A \ge 0
A≥0,反之亦然;
(5)收敛的充要条件:
x
n
x_n
xn的子列
x
n
k
x_{n_k}
xnk均收敛于
A
A
A。
若 l i m x → x 0 f ( x ) = A lim_{x\rightarrow x_0}\ f(x) = A limx→x0 f(x)=A, { x n } \{x_n\} {xn}以 x 0 x_0 x0为极限,则 l i m n → ∞ f ( x ) = A lim_{n\rightarrow \infty}\ f(x) = A limn→∞ f(x)=A,称为数列极限的归结原则。
二、一元函数微分学
2.1 导数与微分
设函数
y
=
f
(
x
)
y = f(x)
y=f(x)在
x
0
x_0
x0的某邻域内有定义,当自变量由
x
0
x_0
x0变化到
x
0
+
Δ
x
x_0 + \Delta x
x0+Δx时,函数
y
=
f
(
x
)
y = f(x)
y=f(x)的增量与自变量的增量之比
Δ
y
/
Δ
x
=
(
f
(
x
0
+
Δ
x
)
−
f
(
x
0
)
)
/
Δ
x
\Delta y / \Delta x = (f(x_0 + \Delta x) - f(x_0))/ \Delta x
Δy/Δx=(f(x0+Δx)−f(x0))/Δx称为
f
(
x
)
f(x)
f(x)的平均变化率。如果
Δ
x
→
0
\Delta x \rightarrow 0
Δx→0时,平均变化率的极限
l
i
m
Δ
x
→
0
Δ
y
/
Δ
x
=
l
i
m
Δ
x
→
0
(
f
(
x
0
+
Δ
x
)
−
f
(
x
0
)
)
/
Δ
x
lim_{\Delta x \rightarrow 0}\ \Delta y / \Delta x = lim_{\Delta x \rightarrow 0}\ (f(x_0 + \Delta x) - f(x_0))/ \Delta x
limΔx→0 Δy/Δx=limΔx→0 (f(x0+Δx)−f(x0))/Δx存在,则称
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
x
0
x_0
x0处可导,并称此极限值为函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
x
0
x_0
x0处的导数,记作
f
′
(
x
)
∣
x
=
x
0
f'(x)|_{x = x_0}
f′(x)∣x=x0函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
x
0
x_0
x0处可导的充要条件是
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
x
0
x_0
x0处的左右导数存在且相等。
设函数
y
=
f
(
x
)
y = f(x)
y=f(x)在
x
x
x的某邻域内有定义,若自变量从
x
x
x变化到
x
+
Δ
x
x + \Delta x
x+Δx时,函数的增量可以表示为
Δ
y
=
A
Δ
x
+
o
(
Δ
x
)
\Delta y = A\Delta x + o(\Delta x)
Δy=AΔx+o(Δx)其中
A
A
A与
Δ
x
\Delta x
Δx无关,则称
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
x
x
x处可微,并将
A
Δ
x
A\Delta x
AΔx称为函数
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x)在
x
x
x处的微分,记作
d
y
=
A
Δ
x
dy = A\Delta x
dy=AΔx而函数
y
=
f
(
x
)
y = f(x)
y=f(x)在
x
x
x处可微的充要条件是函数在
x
x
x处可导,有
A
=
f
′
(
x
)
A = f'(x)
A=f′(x),且
d
y
=
f
′
(
x
)
Δ
x
dy = f'(x)\Delta x
dy=f′(x)Δx取
f
(
x
)
=
x
f(x) = x
f(x)=x,有
d
x
=
Δ
x
dx = \Delta x
dx=Δx。故导数还可以表示为
f
′
(
x
)
=
d
y
/
d
x
f'(x) = dy/dx
f′(x)=dy/dx
2.2 求导法则
若
u
=
ϕ
(
x
)
u = \phi(x)
u=ϕ(x)与
y
=
f
(
u
)
y = f(u)
y=f(u)可导,则
Δ
y
/
Δ
u
=
f
′
(
u
)
+
α
(
Δ
u
)
\Delta y/\Delta u = f'(u) + \alpha(\Delta u)
Δy/Δu=f′(u)+α(Δu)同乘
Δ
u
\Delta u
Δu,有
Δ
y
=
f
′
(
u
)
Δ
u
+
α
(
Δ
u
)
Δ
u
\Delta y = f'(u)\Delta u + \alpha(\Delta u)\Delta u
Δy=f′(u)Δu+α(Δu)Δu同除
Δ
x
≠
0
\Delta x \ne 0
Δx=0有
Δ
y
/
Δ
x
=
f
′
(
u
)
Δ
u
/
Δ
x
+
α
(
Δ
u
)
Δ
u
/
Δ
x
\Delta y / \Delta x= f'(u)\Delta u / \Delta x + \alpha(\Delta u)\Delta u / \Delta x
Δy/Δx=f′(u)Δu/Δx+α(Δu)Δu/Δx令
Δ
x
→
0
\Delta x \rightarrow 0
Δx→0,取极限有
d
y
/
d
x
=
d
y
/
d
u
⋅
d
u
/
d
x
dy/dx = dy/du·du/dx
dy/dx=dy/du⋅du/dx称为链导法则。
设函数 f ( x ) f(x) f(x)的反函数为 ϕ ( y ) \phi(y) ϕ(y),则 f ′ ( x ) = l i m Δ x → 0 Δ y / Δ x = 1 / ( l i m Δ y → 0 Δ x / Δ y ) = 1 / ϕ ′ ( y ) f'(x) = lim_{\Delta x \rightarrow 0}\Delta y / \Delta x = 1 / (lim_{\Delta y \rightarrow 0}\Delta x / \Delta y) = 1 / \phi'(y) f′(x)=limΔx→0Δy/Δx=1/(limΔy→0Δx/Δy)=1/ϕ′(y)即 d y / d x = 1 / ( d x / d y ) dy / dx = 1 / (dx / dy) dy/dx=1/(dx/dy)称为反函数求导法则。
设参数方程 x = ϕ ( t ) ; y = ψ ( t ) x = \phi(t);y = \psi(t) x=ϕ(t);y=ψ(t)可导,有 t = ϕ − 1 ( x ) t = \phi^{-1}(x) t=ϕ−1(x)则 d y / d x = d y / d t ⋅ d t / d x = d y / d t ⋅ 1 / ( d x / d t ) dy/dx = dy/dt·dt/dx = dy/dt · 1/(dx/dt) dy/dx=dy/dt⋅dt/dx=dy/dt⋅1/(dx/dt)称为参数方程的求导法则。
莱布尼茨【Leibniz】法则给出了函数乘积的高阶导数求解方法,形如 ( u v ) ( n ) = ∑ k = 0 n C n k u ( n − k ) v ( k ) (uv)^{(n)} = \sum_{k=0}^n C_{n}^ku^{(n-k)}v^{(k)} (uv)(n)=k=0∑nCnku(n−k)v(k)
2.3 单调性与极值
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x),若存在
x
0
x_0
x0的某个邻域,使得在该邻域内任意一点
x
x
x,均有
f
(
x
)
≤
f
(
x
0
)
f(x) \le f(x_0)
f(x)≤f(x0)成立,则称点
x
0
x_0
x0为
f
(
x
)
f(x)
f(x)的(广义)极大值点,
f
(
x
0
)
f(x_0)
f(x0)为
f
(
x
)
f(x)
f(x)的极大值;反之亦然。
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x),若存在
x
0
x_0
x0,使得在定义域内任意一点
x
x
x,均有
f
(
x
)
≤
f
(
x
0
)
f(x) \le f(x_0)
f(x)≤f(x0)成立,则称点
x
0
x_0
x0为
f
(
x
)
f(x)
f(x)的(广义)最大值点,
f
(
x
0
)
f(x_0)
f(x0)为
f
(
x
)
f(x)
f(x)的最大值;反之亦然。
单调性判别:若
y
=
f
(
x
)
y = f(x)
y=f(x)在区间
I
I
I上有
f
′
(
x
)
>
0
f'(x)>0
f′(x)>0,则称
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
I
I
I上严格单调增加;反之亦然。
极值点判别:设
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
x
=
x
0
x = x_0
x=x0处可导,且在
x
0
x_0
x0处取得极值,则必有
f
′
(
x
0
)
=
0
f'(x_0) = 0
f′(x0)=0;若
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
x
=
x
0
x = x_0
x=x0处连续,在
U
o
(
x
0
,
δ
)
U^o(x_0, \delta)
Uo(x0,δ)内可导,且有
x
∈
(
x
0
−
δ
,
x
0
)
x \in (x_0 - \delta, x_0)
x∈(x0−δ,x0),
f
′
(
x
)
<
0
f'(x) < 0
f′(x)<0;
x
∈
(
x
0
,
x
0
+
δ
)
x \in (x_0 , x_0 + \delta)
x∈(x0,x0+δ),
f
′
(
x
)
>
0
f'(x) > 0
f′(x)>0,则
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
x
0
x_0
x0处取得极小值;反之亦然。
2.4 凹凸性与拐点
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
I
I
I上连续,若对于
I
I
I上任意
x
1
x_1
x1,
x
2
x_2
x2两点,恒有
f
(
(
x
1
+
x
2
)
/
2
)
<
(
f
(
x
1
)
+
f
(
x
2
)
)
/
2
f((x_1 + x_2 )/ 2) < (f(x_1) + f(x_2)) / 2
f((x1+x2)/2)<(f(x1)+f(x2))/2则称
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
I
I
I上是凹(下凸)的;反之亦然。连续曲线的凹弧与凸弧的分界点成为曲线的拐点。
凹凸性判别:若
y
=
f
(
x
)
y = f(x)
y=f(x)在区间
I
I
I上有
f
‘
′
(
x
)
>
0
f‘'(x)>0
f‘′(x)>0,则称
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
I
I
I上是凹的;反之亦然。
拐点判别:设
f
’
‘
(
x
)
f’‘(x)
f’‘(x)存在,且在
(
x
0
,
f
(
x
0
)
)
(x_0, f(x_0))
(x0,f(x0))是拐点,则必有
f
′
′
(
x
0
)
=
0
f''(x_0) = 0
f′′(x0)=0;若
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
x
=
x
0
x = x_0
x=x0处连续,在
U
o
(
x
0
,
δ
)
U^o(x_0, \delta)
Uo(x0,δ)内二阶可导,且有
x
∈
(
x
0
−
δ
,
x
0
)
x \in (x_0 - \delta, x_0)
x∈(x0−δ,x0),
f
′
′
(
x
)
=
t
−
f''(x) = t^-
f′′(x)=t−;
x
∈
(
x
0
,
x
0
+
δ
)
x \in (x_0 , x_0 + \delta)
x∈(x0,x0+δ),
f
′
′
(
x
)
=
t
+
f''(x) = t^+
f′′(x)=t+,有
t
+
t
−
<
0
t^+t^- < 0
t+t−<0,则
(
x
0
,
f
(
x
0
)
)
(x_0, f(x_0))
(x0,f(x0))是
f
(
x
)
f(x)
f(x)的拐点。
2.5 导数的几何应用
对于曲线
y
=
y
(
x
)
y = y(x)
y=y(x),
y
′
(
x
)
≠
0
y'(x) \ne 0
y′(x)=0,其在
(
x
0
,
y
0
)
(x_0, y_0)
(x0,y0)切线与法线方程分别为为
y
−
y
0
=
y
′
(
x
)
∣
x
=
x
0
(
x
−
x
0
)
y
−
y
0
=
−
1
/
y
′
(
x
)
∣
x
=
x
0
⋅
(
x
−
x
0
)
y - y_0 = y'(x)|_{x = x_0}(x - x_0) \\ y - y_0 = - 1 / y'(x)|_{x = x_0}·(x - x_0)
y−y0=y′(x)∣x=x0(x−x0)y−y0=−1/y′(x)∣x=x0⋅(x−x0)若
l
i
m
x
→
x
0
−
(
x
0
+
)
f
(
x
)
=
∞
lim_{x \rightarrow x_0^-(x_0^+)} f(x) = \infty
limx→x0−(x0+)f(x)=∞,则有铅垂渐近线
x
=
x
0
x = x_0
x=x0若
l
i
m
x
→
+
∞
(
−
∞
)
f
(
x
)
=
y
0
lim_{x \rightarrow +\infty(-\infty)} f(x) = y_0
limx→+∞(−∞)f(x)=y0,则有水平渐近线
y
=
y
0
y = y_0
y=y0若
l
i
m
x
→
+
∞
(
−
∞
)
f
(
x
)
=
∞
lim_{x \rightarrow +\infty(-\infty)} f(x) = \infty
limx→+∞(−∞)f(x)=∞,且
l
i
m
x
→
+
∞
(
−
∞
)
f
(
x
)
/
x
=
k
0
lim_{x \rightarrow +\infty(-\infty)} f(x)/x = k_0
limx→+∞(−∞)f(x)/x=k0,
l
i
m
x
→
+
∞
(
−
∞
)
f
(
x
)
−
k
x
=
b
0
lim_{x \rightarrow+\infty(-\infty)} f(x) - kx = b_0
limx→+∞(−∞)f(x)−kx=b0,则有斜渐近线
y
=
k
0
x
+
b
0
y = k_0x + b_0
y=k0x+b0
对于曲线
y
=
y
(
x
)
y = y(x)
y=y(x),曲率定量的考虑了曲线的弯曲程度,形如
k
=
∣
y
′
′
/
(
1
+
y
′
2
)
3
/
2
∣
k = |y'' / ( 1 + y'^2)^{3/2}|
k=∣y′′/(1+y′2)3/2∣其反映了切线倾角随弧长的变化情况。在曲线一点
M
M
M,以
M
M
M点切线为切线,以曲线在
M
M
M点的曲率半径
R
R
R为半径的圆称为曲线在
M
M
M点的曲率圆,其中,
R
=
1
/
k
R = 1 / k
R=1/k。
2.6 中值定理
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上连续,则函数有界[m, M],其中
m
m
m,
M
M
M分别是函数在
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上的最大值与最小值,称为函数的有界性定理。
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上连续,函数有界[m, M],当有
m
≤
μ
≤
M
m \le \mu \le M
m≤μ≤M,则
∃
ξ
∈
[
a
,
b
]
\exist \xi \in [a, b]
∃ξ∈[a,b],使得
f
(
ξ
)
=
μ
f(\xi) = \mu
f(ξ)=μ,称为函数的介值定理。
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上连续,当
a
<
x
1
<
.
.
.
<
x
n
<
b
a < x_1 < ... < x_n < b
a<x1<...<xn<b时,在
[
x
1
,
x
n
]
[x_1, x_n]
[x1,xn]内至少
∃
ξ
\exist \xi
∃ξ,使得
f
(
ξ
)
=
(
f
(
x
1
)
+
.
.
.
+
f
(
x
n
)
)
/
n
f(\xi) = (f(x_1) + ... + f(x_n)) / n
f(ξ)=(f(x1)+...+f(xn))/n,称为函数的平均值定理。
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上连续,当
f
(
a
)
f
(
b
)
<
0
f(a)f(b)<0
f(a)f(b)<0时,则
∃
ξ
∈
(
a
,
b
)
\exist\xi\in (a, b)
∃ξ∈(a,b),使得
f
(
ξ
)
=
0
f(\xi) = 0
f(ξ)=0,称为函数的零点定理。
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
U
(
ξ
)
U(\xi)
U(ξ)内有定义且可导,如果对于任意的
x
∈
U
(
ξ
)
x \in U(\xi)
x∈U(ξ),都有
f
(
x
)
≥
(
≤
)
f
(
ξ
)
f(x) \ge(\le) f(\xi )
f(x)≥(≤)f(ξ),则
f
′
(
ξ
)
=
0
f'(\xi) = 0
f′(ξ)=0,称为费马引理。
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上连续,在
(
a
,
b
)
(a, b)
(a,b)内可导,且有
f
(
a
)
=
f
(
b
)
f(a) = f(b)
f(a)=f(b),则
∃
ξ
∈
(
a
,
b
)
\exist \xi \in (a, b)
∃ξ∈(a,b),使得
f
′
(
ξ
)
=
0
f'(\xi) = 0
f′(ξ)=0,称为罗尔定理。
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上连续,在
(
a
,
b
)
(a, b)
(a,b)内可导,则
∃
ξ
∈
(
a
,
b
)
\exist \xi \in (a, b)
∃ξ∈(a,b),使得
f
′
(
ξ
)
=
(
f
(
b
)
−
f
(
a
)
)
/
(
b
−
a
)
f'(\xi) = (f(b) - f(a))/(b - a)
f′(ξ)=(f(b)−f(a))/(b−a)称为拉格朗日中值定理。
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x),
g
(
x
)
g(x)
g(x)在
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上连续,在
(
a
,
b
)
(a, b)
(a,b)内可导,
g
′
(
x
)
≠
0
g'(x) \ne 0
g′(x)=0,则
∃
ξ
∈
(
a
,
b
)
\exist \xi \in (a, b)
∃ξ∈(a,b),使得
f
′
(
ξ
)
/
g
′
(
ξ
)
=
(
f
(
b
)
−
f
(
a
)
)
/
(
g
(
b
)
−
g
(
a
)
)
f'(\xi)/g'(\xi) = (f(b) - f(a))/(g(b) - g(a))
f′(ξ)/g′(ξ)=(f(b)−f(a))/(g(b)−g(a))称为柯西中值定理。
三、一元函数积分学
3.1 积分
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)定义在某区间
I
I
I上,若存在可导函数
F
(
x
)
F(x)
F(x),对于该区间内任一点有
F
′
(
x
)
=
f
(
x
)
F'(x) = f(x)
F′(x)=f(x)成立,称
F
(
x
)
F(x)
F(x)是
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
I
I
I上的原函数,并称
∫
f
(
x
)
d
x
=
F
(
x
)
+
C
\int f(x)dx = F(x) + C
∫f(x)dx=F(x)+C为
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
I
I
I上的不定积分。
若
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上连续,则在该区间内必存在原函数
F
(
x
)
F(x)
F(x)。
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)定义在某区间
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上,将区间
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]的长度
n
n
n等分,并计算每一等分区间内的
f
(
x
)
f(x)
f(x)与
x
x
x轴围城的矩形面积和,便可以得到
S
=
∑
i
=
1
n
f
(
a
+
(
b
−
a
)
/
n
⋅
i
)
⋅
(
b
−
a
)
/
n
S = \sum_{i = 1}^n f(a + (b - a)/n·i)·(b - a)/n
S=i=1∑nf(a+(b−a)/n⋅i)⋅(b−a)/n当
n
→
∞
n \rightarrow \infty
n→∞时,称为
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上的黎曼积分,形如
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
l
i
m
n
→
∞
∑
i
=
1
n
f
(
a
+
(
b
−
a
)
/
n
⋅
i
)
⋅
(
b
−
a
)
/
n
\int_a^b f(x)dx = lim_{n \rightarrow \infty}\sum_{i = 1}^n f(a + (b - a)/n·i)·(b - a)/n
∫abf(x)dx=limn→∞i=1∑nf(a+(b−a)/n⋅i)⋅(b−a)/n也称为
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上的定积分。
如果
F
(
x
)
F(x)
F(x)是
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]区间上连续函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)的一个原函数,则
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
F
(
b
)
−
F
(
a
)
\int_a^b f(x)dx = F(b) - F(a)
∫abf(x)dx=F(b)−F(a)称为牛顿-莱布尼茨公式。
当 x x x在 [ a , b ] [a, b] [a,b]上变动时,对于每一个 x x x,积分 ∫ a x f ( t ) d t \int_a^xf(t)dt ∫axf(t)dt就有一个对应的值,记作 Φ ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t \Phi(x) = \int_a^xf(t)dt Φ(x)=∫axf(t)dt称为变(上)限积分,而上下限不变时即定(限)积分。
定积分存在的充分条件为
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b]上连续或有界且有有限个间断点。但不满足上述条件时,积分依然可能存在,称为反常积分。
当区间不存在有限性,称为无穷区间的反常积分,定义为
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
=
l
i
m
b
→
+
∞
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}f(x)dx = lim_{b \rightarrow +\infty}\int_a^bf(x)dx
∫a+∞f(x)dx=limb→+∞∫abf(x)dx当
l
i
m
x
→
+
∞
F
(
x
)
lim_{x \rightarrow +\infty}F(x)
limx→+∞F(x)存在时,称反常积分
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+\infty}f(x)dx
∫a+∞f(x)dx收敛。
当函数不存在有界性,称为无界函数的反常积分,定义为
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
l
i
m
ϵ
→
0
∫
a
b
−
ϵ
f
(
x
)
d
x
\int_a^bf(x)dx = lim_{\epsilon \rightarrow 0}\int_a^{b-\epsilon}f(x)dx
∫abf(x)dx=limϵ→0∫ab−ϵf(x)dx其中,
l
i
m
x
→
b
−
=
∞
lim_{x \rightarrow b^-} = \infty
limx→b−=∞,称
b
b
b为瑕点。当
l
i
m
x
→
b
F
(
x
)
lim_{x \rightarrow b}F(x)
limx→bF(x)存在时,称反常积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^bf(x)dx
∫abf(x)dx收敛。
3.2 积分法
第一换元法,形如
∫
f
(
g
(
x
)
)
g
′
(
x
)
d
x
=
∫
f
(
g
(
x
)
)
d
g
(
x
)
=
∫
f
(
u
)
d
u
\begin{aligned} \int f(g(x))g'(x)dx &= \int f(g(x))dg(x) \\ &= \int f(u)du \end{aligned}
∫f(g(x))g′(x)dx=∫f(g(x))dg(x)=∫f(u)du 第二换元法,形如
∫
f
(
x
)
d
x
=
∫
f
(
g
(
u
)
)
d
g
(
u
)
=
∫
f
(
g
(
u
)
)
g
′
(
u
)
d
u
\begin{aligned} \int f(x)dx &= \int f(g(u))dg(u)\\ &= \int f(g(u))g'(u)du \end{aligned}
∫f(x)dx=∫f(g(u))dg(u)=∫f(g(u))g′(u)du 分部积分法,形如
∫
u
d
v
=
u
v
−
∫
v
d
u
\int udv = uv - \int vdu
∫udv=uv−∫vdu 华里士公式,形如
∫
0
π
/
2
s
i
n
n
x
d
x
=
∫
0
π
/
2
c
o
s
n
x
d
x
=
(
n
−
1
)
/
n
⋅
.
.
.
⋅
2
/
3
⋅
1
,
n
=
2
N
+
1
(
n
−
1
)
/
n
⋅
.
.
.
⋅
1
/
2
⋅
π
/
2
,
n
=
2
N
\begin{aligned} \int_0^{\pi/2}sin^nxdx = \int_0^{\pi/2}cos^nxdx = &\ (n-1)/n·...·2/3·1,n = 2N+1 \\ &\ (n -1)/n·...·1/2·\pi/2, n = 2N \end{aligned}
∫0π/2sinnxdx=∫0π/2cosnxdx= (n−1)/n⋅...⋅2/3⋅1,n=2N+1 (n−1)/n⋅...⋅1/2⋅π/2,n=2N
四、常微分方程
4.1 微分方程
含有未知函数及其导数的方程称为微分方程,形如
F
(
x
,
y
,
y
′
,
.
.
.
,
y
(
n
)
)
=
0
F(x, y, y', ..., y^{(n)}) = 0
F(x,y,y′,...,y(n))=0其中,未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程。使得方程成为恒等式的函数称为微分方程的解,包括通解与特解。
4.2 一阶微分方程
考虑一阶线性微分方程,形如
y
′
+
p
(
x
)
y
=
q
(
x
)
y' + p(x)y = q(x)
y′+p(x)y=q(x)同乘
e
x
p
{
∫
p
(
x
)
d
x
}
exp\{\int p(x)dx\}
exp{∫p(x)dx},得
y
′
e
x
p
{
∫
p
(
x
)
d
x
}
+
p
(
x
)
y
e
x
p
{
∫
p
(
x
)
d
x
}
=
q
(
x
)
e
x
p
{
∫
p
(
x
)
d
x
}
y'exp\{\int p(x)dx\} + p(x)yexp\{\int p(x)dx\} = q(x)exp\{\int p(x)dx\}
y′exp{∫p(x)dx}+p(x)yexp{∫p(x)dx}=q(x)exp{∫p(x)dx}即
d
[
y
e
x
p
{
∫
p
(
x
)
d
x
}
]
/
d
x
=
q
(
x
)
e
x
p
{
∫
p
(
x
)
d
x
}
d[yexp\{\int p(x)dx\}]/dx = q(x)exp\{\int p(x)dx\}
d[yexp{∫p(x)dx}]/dx=q(x)exp{∫p(x)dx}对
x
x
x积分,有
y
e
x
p
{
∫
p
(
x
)
d
x
}
=
∫
q
(
x
)
e
x
p
{
∫
p
(
x
)
d
x
}
d
x
+
C
yexp\{\int p(x)dx\} = \int q(x)exp\{\int p(x)dx\}dx + C
yexp{∫p(x)dx}=∫q(x)exp{∫p(x)dx}dx+C故
y
=
e
x
p
{
−
∫
p
(
x
)
d
x
}
[
∫
q
(
x
)
e
x
p
{
∫
p
(
x
)
d
x
}
d
x
+
C
]
y = exp\{-\int p(x)dx\} [\int q(x)exp\{\int p(x)dx\}dx + C]
y=exp{−∫p(x)dx}[∫q(x)exp{∫p(x)dx}dx+C] 再考虑伯努利方程,形如
y
′
+
p
(
x
)
y
=
q
(
x
)
y
n
y' + p(x)y = q(x)y^n
y′+p(x)y=q(x)yn则
y
−
n
y
′
+
p
(
x
)
y
1
−
n
=
q
(
x
)
y^{-n}y' + p(x)y^{1-n} = q(x)
y−ny′+p(x)y1−n=q(x)令
z
=
y
1
−
n
z = y^{1-n}
z=y1−n,有
d
z
/
d
x
=
d
z
/
d
y
⋅
d
y
/
d
x
=
(
1
−
n
)
y
−
n
d
y
/
d
x
dz/dx = dz/dy·dy/dx = (1-n)y^{-n}dy/dx
dz/dx=dz/dy⋅dy/dx=(1−n)y−ndy/dx故
d
z
/
d
x
+
(
1
−
n
)
p
(
x
)
z
=
(
1
−
n
)
q
(
x
)
dz/dx + (1-n)p(x)z = (1-n)q(x)
dz/dx+(1−n)p(x)z=(1−n)q(x)转化为一阶线性微分方程。
4.3 二阶微分方程
考虑
y
′
′
=
f
(
x
,
y
′
)
y'' = f(x, y')
y′′=f(x,y′),令
y
′
=
p
,
y
′
′
=
p
′
y' = p, y'' = p'
y′=p,y′′=p′,则
p
′
=
f
(
x
,
p
)
p' = f(x, p)
p′=f(x,p),根据一阶线性微分方程,有
p
=
ϕ
(
x
,
C
1
)
p = \phi(x, C_1)
p=ϕ(x,C1)故
y
=
∫
p
d
x
=
∫
ϕ
(
x
,
C
1
)
+
C
2
y = \int pdx = \int \phi(x, C_1) + C_2
y=∫pdx=∫ϕ(x,C1)+C2 考虑
y
′
′
=
f
(
y
,
y
′
)
y'' = f(y, y')
y′′=f(y,y′),令
y
′
=
p
,
y
′
′
=
p
′
y' = p, y'' = p'
y′=p,y′′=p′,则有
y
′
′
=
d
p
/
d
y
⋅
d
y
/
d
x
=
d
p
/
d
y
⋅
p
y'' = dp/dy·dy/dx = dp/dy·p
y′′=dp/dy⋅dy/dx=dp/dy⋅p即
d
p
/
d
y
⋅
p
=
f
(
y
,
p
)
dp/dy·p = f(y, p)
dp/dy⋅p=f(y,p)根据一阶线性微分方程,有
p
=
ϕ
(
y
,
C
1
)
p = \phi(y, C_1)
p=ϕ(y,C1)故
y
=
∫
ϕ
(
y
,
C
1
)
d
y
+
C
2
y = \int \phi(y, C_1)dy + C_2
y=∫ϕ(y,C1)dy+C2
4.4 高阶微分方程
若微分方程
F
(
x
,
y
,
y
′
,
y
′
′
)
=
0
F(x, y, y', y'') = 0
F(x,y,y′,y′′)=0形如
y
′
′
+
p
(
x
)
y
′
+
q
(
x
)
y
=
f
(
x
)
y'' + p(x)y' + q(x)y = f(x)
y′′+p(x)y′+q(x)y=f(x)称为二阶线性微分方程。若
f
(
x
)
f(x)
f(x) = 0,称其为齐次方程,否则成为非齐次方程。
若
y
1
(
x
)
y_1(x)
y1(x),
y
2
(
x
)
y_2(x)
y2(x)是方程
F
(
x
,
y
,
y
′
,
y
′
′
)
=
0
F(x, y, y', y'') = 0
F(x,y,y′,y′′)=0的两个解,且
y
1
(
x
)
/
y
2
(
x
)
≠
C
y_1(x)/y_2(x) \ne C
y1(x)/y2(x)=C,则称
y
1
(
x
)
y_1(x)
y1(x),
y
2
(
x
)
y_2(x)
y2(x)是该方程线性无关的解,且
y
T
(
x
)
=
C
1
y
1
(
x
)
+
C
2
y
2
(
x
)
y^T(x) = C_1y_1(x) + C_2y_2(x)
yT(x)=C1y1(x)+C2y2(x)是方程的通解,且若
y
∗
(
x
)
y^*(x)
y∗(x)是方程
F
(
x
,
y
,
y
′
,
y
′
′
)
=
f
(
x
)
F(x, y, y', y'') = f(x)
F(x,y,y′,y′′)=f(x)的特解,则
y
(
x
)
=
y
T
(
x
)
+
y
∗
(
X
)
y(x) = y^T(x) + y^*(X)
y(x)=yT(x)+y∗(X)是方程
F
(
x
,
y
,
y
′
,
y
′
′
)
=
f
(
x
)
F(x, y, y', y'') = f(x)
F(x,y,y′,y′′)=f(x)的通解,其中
y
T
(
x
)
y^T(x)
yT(x)是方程
F
(
x
,
y
,
y
′
,
y
′
′
)
=
0
F(x, y, y', y'') = 0
F(x,y,y′,y′′)=0的通解。
考虑微分方程
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
0
y'' + py' + qy = 0
y′′+py′+qy=0的特征方程,形如
λ
2
+
p
λ
+
q
=
0
\lambda^2 + p\lambda + q = 0
λ2+pλ+q=0特征方程的解与微分方程的通解有如下关系:
(1)若
p
2
−
4
q
>
0
p^2 - 4q > 0
p2−4q>0,即
λ
1
≠
λ
2
\lambda_1 \ne \lambda_2
λ1=λ2,则
y
T
=
C
1
e
x
p
{
λ
1
x
}
+
C
2
e
x
p
{
λ
2
x
}
y^T = C_1exp\{\lambda_1x\} + C_2exp\{\lambda_2x\}
yT=C1exp{λ1x}+C2exp{λ2x}
(2)若
p
2
−
4
q
=
0
p^2 - 4q = 0
p2−4q=0,即
λ
1
=
λ
2
\lambda_1 = \lambda_2
λ1=λ2,则
y
T
=
(
C
1
+
C
2
x
)
e
x
p
{
λ
x
}
y^T = (C_1 + C_2x)exp\{\lambda x\}
yT=(C1+C2x)exp{λx}
(3)若
p
2
−
4
q
<
0
p^2 - 4q < 0
p2−4q<0,即
λ
1
,
2
=
α
±
β
i
\lambda_{1, 2}= \alpha \pm \beta i
λ1,2=α±βi,则
y
T
=
e
x
p
{
α
x
}
(
C
1
c
o
s
β
x
+
C
2
s
i
n
β
x
)
y^T = exp\{\alpha x\}(C_1cos\beta x+C_2sin\beta x )
yT=exp{αx}(C1cosβx+C2sinβx) 考虑微分方程
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
f
(
x
)
y'' + py' + qy = f(x)
y′′+py′+qy=f(x),其特解与
f
(
x
)
f(x)
f(x),特征方程解
λ
1
\lambda_1
λ1,
λ
2
\lambda_2
λ2有如下关系:
(1)若
f
(
x
)
=
P
n
(
x
)
e
x
p
{
α
x
}
f(x) = P_n(x)exp\{\alpha x\}
f(x)=Pn(x)exp{αx},
P
n
(
x
)
P_n(x)
Pn(x)是以
n
n
n为最高次项的多项式,则
y
∗
=
Q
n
(
x
)
e
x
p
{
α
x
}
x
k
y^* = Q_n(x)exp\{\alpha x\}x^k
y∗=Qn(x)exp{αx}xk其中,
k
=
1
{
α
=
λ
1
}
+
1
{
α
=
λ
2
}
k = 1\{\alpha = \lambda_1\} + 1\{\alpha = \lambda_2\}
k=1{α=λ1}+1{α=λ2};
(2)若
f
(
x
)
=
e
x
p
{
α
x
}
[
P
m
(
x
)
c
o
s
β
x
+
P
n
(
x
)
s
i
n
β
x
]
f(x) = exp\{\alpha x\}[P_m(x)cos\beta x + P_n(x)sin \beta x]
f(x)=exp{αx}[Pm(x)cosβx+Pn(x)sinβx],则
y
∗
=
e
x
p
{
α
x
}
[
Q
l
(
x
)
c
o
s
β
x
+
R
l
(
x
)
s
i
n
β
x
]
x
k
y^* = exp\{\alpha x\}[Q_l(x)cos\beta x + R_l(x)sin \beta x]x^k
y∗=exp{αx}[Ql(x)cosβx+Rl(x)sinβx]xk其中,
k
=
1
{
α
+
β
i
=
λ
1
,
2
}
k = 1\{\alpha + \beta i = \lambda_{1,2}\}
k=1{α+βi=λ1,2},
l
=
m
a
x
{
m
,
n
}
l = max\{m, n\}
l=max{m,n}。
五、无穷级数
5.1 无穷级数
定义无穷数列
u
1
u_1
u1,
u
2
u_2
u2,…,
u
n
u_n
un,…,则
∑
n
=
1
∞
u
n
=
u
1
+
.
.
.
+
u
n
+
.
.
.
\sum_{n=1}^{\infty}u_n = u_1 + ... + u_n + ...
n=1∑∞un=u1+...+un+...称为无穷级数,其中
S
n
=
∑
i
=
1
n
u
i
S_n = \sum_{i=1}^nu_i
Sn=i=1∑nui称为级数的部分和,数列
{
S
n
}
\{S_n\}
{Sn}称为级数的部分和数列,且
l
i
m
n
→
∞
S
n
=
∑
n
=
1
∞
u
n
lim_{n \rightarrow\infty}S_n = \sum_{n=1}^{\infty}u_n
limn→∞Sn=n=1∑∞un 若
l
i
m
n
→
∞
S
n
=
M
lim_{n \rightarrow\infty}S_n = M
limn→∞Sn=M,则称级数
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un收敛,反之发散。
5.2 无穷级数的敛散性
若
u
n
≥
0
u_n \ge 0
un≥0,则称级数
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un为正项级数,正项级数的敛散性判别如下:
-正项级数
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un收敛的充要条件为其部分和数列
{
S
n
}
\{S_n\}
{Sn}有界;
-对于两个正项级数的项
u
n
u_n
un与
v
n
v_n
vn,若从某项起,有
u
n
≤
v
n
u_n \le v_n
un≤vn,则有:
-当
∑
n
=
1
∞
v
n
\sum_{n=1}^{\infty}v_n
∑n=1∞vn收敛时,
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un必收敛;
-当
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un发散时,
∑
n
=
1
∞
v
n
\sum_{n=1}^{\infty}v_n
∑n=1∞vn必发散。
-对于两个正项级数的项
u
n
u_n
un与
v
n
v_n
vn,若
l
i
m
n
→
∞
u
n
/
v
n
=
A
lim_{n \rightarrow\infty} u_n/v_n = A
limn→∞un/vn=A,则有:
-当
A
=
0
A = 0
A=0时,若
∑
n
=
1
∞
v
n
\sum_{n=1}^{\infty}v_n
∑n=1∞vn收敛,
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un必收敛;
-当
A
=
+
∞
A = +\infty
A=+∞时,若
∑
n
=
1
∞
v
n
\sum_{n=1}^{\infty}v_n
∑n=1∞vn发散,
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un必发散;
-当
0
<
A
<
+
∞
0 < A < +\infty
0<A<+∞时,
∑
n
=
1
∞
v
n
\sum_{n=1}^{\infty}v_n
∑n=1∞vn与
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un的敛散性一致。
-达朗贝尔判别法,即对于正项级数
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un,若
l
i
m
n
→
∞
u
n
+
1
/
u
n
=
ρ
lim_{n \rightarrow\infty} u_{n+1}/u_n = \rho
limn→∞un+1/un=ρ,则有:
-当
ρ
<
1
\rho < 1
ρ<1时,
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un收敛;
-当
ρ
>
1
\rho > 1
ρ>1时,
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un发散。.
-柯西判别法,即对于正项级数
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un,若
l
i
m
n
→
∞
u
n
1
/
n
=
ρ
lim_{n \rightarrow\infty} u_n^{1/n} = \rho
limn→∞un1/n=ρ,则有:
-当
ρ
<
1
\rho < 1
ρ<1时,
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un收敛;
-当
ρ
>
1
\rho > 1
ρ>1时,
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un发散。.
若级数各项正负相间出现,形如 ∑ n = 1 ∞ ( − 1 ) n − 1 u n = u 1 − u 2 + . . . + ( − 1 ) n − 1 u n + . . . \sum_{n=1}^{\infty}(-1)^{n-1}u_n = u_1 - u_2 + ... + (-1)^{n-1}u_n + ... n=1∑∞(−1)n−1un=u1−u2+...+(−1)n−1un+...其中, u n > 0 u_n > 0 un>0,称为交错级数。交错级数的敛散性判别为莱布尼茨判别法,对于 ∑ n = 1 ∞ ( − 1 ) n − 1 u n \sum_{n=1}^{\infty}(-1)^{n-1}u_n ∑n=1∞(−1)n−1un,若 { u n } \{u_n\} {un}单调不增,且 l i m n → ∞ u n = 0 lim_{n \rightarrow\infty} u_n = 0 limn→∞un=0,则交错级数收敛。
若级数的各项任意,称为任意项级数。对于任意项级数 ∑ n = 1 ∞ u n \sum_{n=1}^{\infty}u_n ∑n=1∞un,称 ∑ n = 1 ∞ ∣ u n ∣ \sum_{n=1}^{\infty}|u_n| ∑n=1∞∣un∣为其绝对值级数。若任意项级数的绝对值级数收敛,称为绝对收敛,且绝对收敛的任意项级数收敛;若任意项级数的绝对值级数发散,但任意项级数收敛,称为条件收敛。
5.3 幂级数
设定义在
I
I
I上的函数数列
{
u
n
(
x
)
}
\{u_n(x)\}
{un(x)},则称
u
1
(
x
)
+
.
.
.
+
u
n
(
x
)
+
.
.
.
u_1(x) + ... + u_n(x) + ...
u1(x)+...+un(x)+...为定义在
I
I
I上的函数项级数,记为
∑
n
=
1
∞
u
n
(
x
)
\sum_{n=1}^\infty u_n(x)
∑n=1∞un(x)。当
x
=
x
0
x = x_0
x=x0时,其转换为常数项级数
∑
n
=
1
∞
u
n
\sum_{n=1}^{\infty}u_n
∑n=1∞un。
当函数项级数的函数项为n次幂函数,称之为幂级数,形如 ∑ n = 0 ∞ a n ( x − x 0 ) n = a 0 + a 1 ( x − x 0 ) + . . . + a n ( x − x 0 ) n + . . . \sum_{n=0}^\infty a_n(x - x_0)^n = a_0 + a_1(x - x_0) + ... + a_n(x - x_0)^n + ... n=0∑∞an(x−x0)n=a0+a1(x−x0)+...+an(x−x0)n+...给定 x k ∈ I x_k \in I xk∈I,若 ∑ n = 0 ∞ a n ( x k − x 0 ) n \sum_{n=0}^\infty a_n(x_k - x_0)^n ∑n=0∞an(xk−x0)n收敛,则称 x k x_k xk为收敛点;反之称为发散点。函数项级数的收敛点集合称为收敛域。
当 ∑ n = 0 ∞ a n x n \sum_{n = 0}^\infty a_nx^n ∑n=0∞anxn在 x = x 1 , x 1 ≠ 0 x = x_1, x_1 \ne 0 x=x1,x1=0处收敛,对于满足 ∣ x ∣ < ∣ x 1 ∣ |x| < |x_1| ∣x∣<∣x1∣的一切 x x x,都有 ∑ n = 0 ∞ a n x n \sum_{n = 0}^\infty a_nx^n ∑n=0∞anxn绝对收敛;在 x = x 2 , x 2 ≠ 0 x = x_2, x_2 \ne 0 x=x2,x2=0处发散,对于满足 ∣ x ∣ > ∣ x 2 ∣ |x| > |x_2| ∣x∣>∣x2∣的一切 x x x,都有 ∑ n = 0 ∞ a n x n \sum_{n = 0}^\infty a_nx^n ∑n=0∞anxn发散,称为阿贝尔定理。
若对于
∑
n
=
0
∞
a
n
x
n
\sum_{n = 0}^\infty a_nx^n
∑n=0∞anxn,有
l
i
m
n
→
∞
∣
a
n
+
1
/
a
n
∣
=
ρ
lim_{n \rightarrow\infty} |a_{n + 1} / a_n| = \rho
limn→∞∣an+1/an∣=ρ,则令
R
=
{
1
/
ρ
,
ρ
≠
0
+
∞
,
ρ
=
0
0
,
ρ
=
+
∞
R = \left\{\begin{aligned} &1 / \rho, &&\rho \ne 0 \\ &+\infty, &&\rho = 0 \\ &0, &&\rho = +\infty \\ \end{aligned}\right.
R=⎩⎪⎨⎪⎧1/ρ,+∞,0,ρ=0ρ=0ρ=+∞称为收敛半径,即
∑
n
=
0
∞
a
n
x
n
\sum_{n = 0}^\infty a_nx^n
∑n=0∞anxn在
(
−
R
,
R
)
(-R, R)
(−R,R)内收敛,而
x
=
±
R
x = \pm R
x=±R处的敛散性需要单独考察,从而得到了
∑
n
=
0
∞
a
n
x
n
\sum_{n = 0}^\infty a_nx^n
∑n=0∞anxn的收敛域。
f
(
x
)
f(x)
f(x)展开为泰勒级数或麦克劳林级数,都称为函数展开为幂级数。
5.4 傅里叶级数
正弦函数
A
s
i
n
(
w
x
+
ϕ
)
Asin(wx+\phi)
Asin(wx+ϕ)也叫做谐函数。以
2
π
2\pi
2π为周期的函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
[
−
π
,
π
]
[-\pi, \pi]
[−π,π]上,能够展开为可逐项积分的三角级数
f
(
x
)
=
a
0
/
2
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
c
o
s
n
x
+
b
n
s
i
n
n
x
)
f(x) = a_0/2 + \sum_{n=1}^\infty(a_n cosnx + b_nsinnx)
f(x)=a0/2+n=1∑∞(ancosnx+bnsinnx)其中
{
a
0
=
1
/
π
∫
−
π
π
f
(
x
)
d
x
a
n
=
1
/
π
∫
−
π
π
f
(
x
)
c
o
s
n
x
d
x
b
n
=
1
/
π
∫
−
π
π
f
(
x
)
s
i
n
n
x
d
x
,
n
=
1
,
2
,
.
.
.
\left\{\begin{aligned} &a_0 = 1/\pi \int_{-\pi}^\pi f(x)dx \\ &a_n = 1/\pi \int_{-\pi}^\pi f(x)cosnxdx \\ &b_n = 1/\pi \int_{-\pi}^\pi f(x)sinnxdx, n = 1, 2, ... \end{aligned}\right.
⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧a0=1/π∫−ππf(x)dxan=1/π∫−ππf(x)cosnxdxbn=1/π∫−ππf(x)sinnxdx,n=1,2,...称为
f
(
x
)
f(x)
f(x)的傅里叶级数。
如果以
2
π
2\pi
2π为周期的函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
[
−
π
,
π
]
[-\pi, \pi]
[−π,π]上满足狄利克雷条件:
-除有限个第一类间断点外,处处连续;
-分段单调,单调区间个数有限。
则
f
(
x
)
f(x)
f(x)的傅里叶级数在区间
[
−
π
,
π
]
[-\pi, \pi]
[−π,π]上处处收敛,且
f
(
x
)
=
{
f
(
x
)
,
x
∈
{
x
∣
x
i
s
c
o
n
t
i
n
u
i
t
y
p
o
i
n
t
}
1
/
2
[
f
(
x
−
)
+
f
(
x
+
)
]
,
x
∈
{
x
∣
x
i
s
d
i
s
c
o
n
t
i
n
u
i
t
y
p
o
i
n
t
o
f
Ⅰ
}
1
/
2
[
f
(
π
−
)
+
f
(
π
+
)
]
,
x
=
±
π
f(x) = \left\{\begin{aligned} &f(x), &&x \in \{x | x\ is\ continuity\ point\}\\ &1/2[f(x^-) + f(x^+)], &&x \in \{x | x\ is\ discontinuity\ point\ of\ Ⅰ\} \\ &1/2[f(\pi^-) + f(\pi^+)], && x = \pm \pi \\ \end{aligned}\right.
f(x)=⎩⎪⎨⎪⎧f(x),1/2[f(x−)+f(x+)],1/2[f(π−)+f(π+)],x∈{x∣x is continuity point}x∈{x∣x is discontinuity point of Ⅰ}x=±π
当 f ( x ) f(x) f(x)是以 2 π 2\pi 2π为周期的奇函数时, f ( x ) f(x) f(x)的傅里叶级数为 ∑ n = 1 ∞ b n s i n n x \sum_{n=1}^\infty b_nsinnx ∑n=1∞bnsinnx,称之为正弦级数;当 f ( x ) f(x) f(x)以 2 π 2\pi 2π为周期的偶函数时, f ( x ) f(x) f(x)的傅里叶级数为 a 0 / 2 + ∑ n = 1 ∞ a n c o s n x a_0/2 + \sum_{n=1}^\infty a_n cosnx a0/2+∑n=1∞ancosnx,称之为余弦级数。