OpenCV图像处理开发实战(15) -- 轮廓检测：findContours

1、轮廓检测

轮廓检测是从灰度图中检索物体的轮廓线。即提取边缘线。
openCV提供两个函数findContours 和 drawContours。

（1）findContours()函数
void findContours(
InputOutputArray image,
OutputArrayOfArrays contours, // 检测出的轮廓对象
OutputArray hierarchy, // 检测图像的拓扑结构
int mode, // 检测模式
int method, // 检测方法
Point offset = Point()
);

int mode：
RETR_EXTERNAL,// 只检测最外圈的轮廓
RETR_LIST,// 检测出所有轮廓，但检测它们的关系
RETR_CCOMP,// 检测出所有轮廓，将它们组织成二层的层次结构
RETR_TREE,// 检测出所有轮廓，嵌套建立它们之间的关系。

int method：
CHAIN_APPROX_NONE：保存所有轮廓点。
CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水垂直对角线，只保留线的两端点
CHAIN_APPROX_TC89_L1 ：使用teh-Chinl chain 近似算法
CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用teh-Chinl chain 近似算法

2、代码

	Mat cannyMat;
	vector<vector<Point>> ptContours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	Canny(srcImg1, cannyMat, 100, 200);
	contourMethod = contourMethod == 0 ? 1 : contourMethod;

	findContours(cannyMat, ptContours, hierarchy, contourMode, contourMethod,Point(0,0));

	Mat dest;
	srcImg1.copyTo(dest);

	char* method_name[] = 
	{
		"CHAIN_APPROX_NONE",
		"CHAIN_APPROX_SIMPLE",
		"CHAIN_APPROX_TC89_L1",
		"CHAIN_APPROX_TC89_KCOS",
	};
	char* mode_name[] =
	{
		"RETR_EXTERNAL",
		"RETR_LIST",
		"RETR_CCOMP",
		"RETR_TREE",
		"RETR_FLOODFILL",
	};
	int lineWidth = 2;
	for (int i = 0; i < ptContours.size(); i++)
	{
		putText(dest,
			method_name[contourMethod-1],
			Point(20, 40),
			1,
			1.0,
			Scalar(255, 255, 255),
			2
			);
		putText(dest,
			mode_name[contourMode],
			Point(20, 60),
			1,
			1.0,
			Scalar(255, 255, 255),
			2
			);
		drawContours(dest, 
			ptContours, 
			i, 
			Scalar(0, 255, 0),
			lineWidth
			);
	}
	imshow("Contours", dest);

3、工程项目源码下载

本文源码在Debug–x64下编译运行

ZIP包中包含开发环境，下载解压即可直接编译运行。

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