Halcon 初识 ----计算机视觉 和 工业视觉 区别

最近一年发现自己已经黔驴技穷了，Qt的路上感觉走到了尽头，工作没有挑战性，也没有了新鲜感，但是这一年的自动化产品的接触，感觉工业视觉是我真正喜欢的东西，于是这个周末开始了halcon的学习！-----花了几百块钱淘宝买了一些视频和资料，总体感觉入门还是没有什么问题的。

第一步分清楚的就是  计算机视觉 和 工业视觉 区别，以及选择学习OpenCV 还是 halcon 的理由。

百度了一下，说计算机视觉适合于分辨物体，比如 视频中出现的 单身狗和情侣的区别，视频中窜入的电灯泡等等，通过大体的网络学习就可以做到，而这一类的通常会选择学习opencv，可以融入自己的算法，并且可以支持python。而工业视觉需要的很多都是测量，缺陷判断，log是否有问题，定位，等等，要求精度高。这一年接触到的事例有：定位孔的识别，并且配合PLC进行精确转孔；塑料盒的盒盖，机械手抓取盖子判断盖子是否有缺陷同时定位盒子进行精确盒盖；残品LOG镭射以及标签LOG是否存在角度偏差等等，这一类的需求就是所谓工业视觉的范畴了。所以看多了也就懂了一点点了，决定入手Halcon，今后进军工业视觉领域，同时可以兼容自动化产线的信息化编程，可谓是一举两得，三板斧应该可以让我再蹦跶几年了！