Simulink test工具箱初体验

Test工具箱的意义

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创建完模型后，需要验证模型的仿真结果是否和预期一致，以保证生成的代码执行结果和我们预期一致。

模型创建

一个输入 一个输出

打开Test Manager

新建一个测试工程

参数解释：
在下面导入模型

模型仿真的结果与期望的结果做一个比较

覆盖度设置：up说一般设置这三个，这个具体要后续去学，MCDC表示逻辑

可以选择excel（手动写数据用excel比较方便）也可以选择用mat文件（实车数据用map文件比较方便）

建立Excel表格

Time是仿真时间（模型步长设为固定步长，步长为0.02s）
a为输入，b为输出

点击add，然后添加上面excel后，点击map（就是设置的参数和模型的参数匹配一下），我这里是已经匹配过了，input和baseline都要分别进行匹配，然后input选变量a，baseline选变量b，a是模型输入，b是期望输出。匹配结束后就是如下图：

运行成功后，可以查看测试报告，里面的组成和我们前面选的覆盖度设置有关，这里覆盖度为100%

点击箭头可以导出覆盖度报告

也可以点击此处生成总体测试报告

进入上面报告，可以看到时序图

在input和baseline可以选择数据是线性连接或是hold on。
最后在覆盖度报告中，可以点击Add Test for Missing Coverage自动生成没有覆盖到的测试用例（up说这一块比较鸡肋，自己看不出来的它也看不出来）。
目前才学习了这一点，后续学习会更新笔记。