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RSS订阅原创 Bunker_mini_dev-auto_launch_sensor一键运行所有传感器，获取USB串口永久权限
此代码完全基于os库编写，可以在任意python环境执行，用户密码和用户名更换成自己的密码和用户名即可
2024-02-27 22:45:20
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原创 Bunker_mini_dev-两款激光雷达话题分布，3 AVIA+ MID360在同一个rviz中显示点云
3 AVIA+ MID360在同一个rviz中显示点云，两款雷达通过docker收到数据
2024-02-21 14:01:25
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原创 Bunker_mini_dev-机器人Ubuntu中使用RTK
北斗星通RTK一共需要3个装置：接收机、天线和DTU（通信模块），购买了一年的千寻服务。配置成功后在ubuntu上安装ros官方的gps驱动，即可实现机器人收到GPS数据。
2024-01-22 23:03:36
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原创 Bunker_mini多传感器外参标定，雷达相机IMU
使用Livox Viewer标定三个雷达外参，使用Opencalib标定雷达和相机的外参
2024-01-16 22:07:23
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原创 Bunker_mini_dev-两款激光雷达驱动，AVIA和MID-360同时在Jeston Orin NX上工作
由于大疆的两款激光雷达AVIA和MID-360分别支持SDK和SDK2，所以本质上两款雷达不能直接采用同一方式进行连接使用，也不能运行在同一个ROS环境中。我们可以通过Docker来创建一个支持SDK2的ROS环境运行MID-360，这样既不影响AVIA工作使用，同时还可以接收到MID-360的数据。
2024-01-06 22:11:37
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原创 松灵Bunker_mini机器人搭建，底盘给激光雷达、相机等传感器供电
松灵Bunker_mini机器人搭建，底盘给3×AVIA、1×MID360、1×交换机、1×Astra2、1×屏幕供电。
2024-01-06 21:04:03
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原创 Ubuntu Ctrl+Alt+T 无法打开终端
安装第三方插件、docker、python会使快捷键失效，重新设置即可，本人设置的就是Ctrl+Alt+T，不知道为什么改为了Super。
2023-12-25 17:51:47
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原创 VS中无法打开文件，`#include ＜＞`红线报错，添加附加包含目录后仍然无效 Eigen/Dense报错无法打开头文件
VS中无法打开文件，红线报错，添加附加包含目录后仍然无效。Eigen/Dense无法打开头文件
2023-12-12 22:57:08
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空空如也
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