Bunker_mini_dev-机器人Ubuntu中使用RTK

int main() {}

已于 2024-03-21 16:28:05 修改

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分类专栏： Bunker_mini-dev ubuntu 文章标签：机器人 ubuntu linux

于 2024-01-22 23:03:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xc21217xc/article/details/135760258

版权

本文详细描述了如何在机器人中控机OrinNX上使用北斗星通RTK，涉及设备配置、安装依赖、编译及在Ubuntu系统中的实际操作步骤，包括接收机、天线、DTU的连接和数据接收过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

北斗星通RTK在机器人中控机Orin NX上使用

北斗星通RTK一共需要3个装置：接收机、天线和DTU（通信模块），购买了一年的千寻服务。配置成功后在ubuntu上安装ros官方的gps驱动，即可实现机器人收到GPS数据

RTK搭建

首先看一下我们买的装置：

接收机：用来处理天线和DTU接收到的数据，将处理结果发送给中控机
请添加图片描述

天线：用来接收基站的信号
请添加图片描述

DTU：一般4G通信模块，用于收千寻的数据
请添加图片描述

首先需要配置北斗星通接收机，这个让技术给配置一下就好很快，然后再买一张可以上网的电话号即可，不需要打电话，激活后插进DTU模块中，同时要配置DTU模块，通过卖方给的软件，写入参数和购买的千寻账号密码，不懂也可以让技术直接配好

接线方式如下图：购买北斗星通RTK会配有两根COM线，但是需要输出到中控机上，所以我们需要买一根RS23

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