Bunker_mini-dev
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int main() {}
这个作者很懒,什么都没留下…
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Bunker_mini_dev-auto_launch_sensor一键运行所有传感器,获取USB串口永久权限
此代码完全基于os库编写,可以在任意python环境执行,用户密码和用户名更换成自己的密码和用户名即可原创 2024-02-27 22:45:20 · 343 阅读 · 1 评论 -
Bunker_mini_dev-两款激光雷达话题分布,3 AVIA+ MID360在同一个rviz中显示点云
3 AVIA+ MID360在同一个rviz中显示点云,两款雷达通过docker收到数据原创 2024-02-21 14:01:25 · 497 阅读 · 1 评论 -
Bunker_mini_dev-机器人Ubuntu中使用RTK
北斗星通RTK一共需要3个装置:接收机、天线和DTU(通信模块),购买了一年的千寻服务。配置成功后在ubuntu上安装ros官方的gps驱动,即可实现机器人收到GPS数据。原创 2024-01-22 23:03:36 · 504 阅读 · 0 评论 -
Bunker_mini多传感器外参标定,雷达相机IMU
使用Livox Viewer标定三个雷达外参,使用Opencalib标定雷达和相机的外参原创 2024-01-16 22:07:23 · 1743 阅读 · 2 评论 -
bag转换为image图片和激光雷达点云pcd
bag转为image和pcd原创 2024-01-15 09:19:44 · 427 阅读 · 2 评论 -
Bunker_mini_dev-两款激光雷达驱动,AVIA和MID-360同时在Jeston Orin NX上工作
由于大疆的两款激光雷达AVIA和MID-360分别支持SDK和SDK2,所以本质上两款雷达不能直接采用同一方式进行连接使用,也不能运行在同一个ROS环境中。我们可以通过Docker来创建一个支持SDK2的ROS环境运行MID-360,这样既不影响AVIA工作使用,同时还可以接收到MID-360的数据。原创 2024-01-06 22:11:37 · 2096 阅读 · 0 评论 -
松灵Bunker_mini机器人搭建,底盘给激光雷达、相机等传感器供电
松灵Bunker_mini机器人搭建,底盘给3×AVIA、1×MID360、1×交换机、1×Astra2、1×屏幕供电。原创 2024-01-06 21:04:03 · 416 阅读 · 0 评论