松灵Bunker_mini机器人搭建，底盘给激光雷达、相机等传感器供电

最新推荐文章于 2024-05-20 22:33:00 发布
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分类专栏： Bunker_mini-dev 文章标签： 机器人
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版权

底盘传感器供电

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需要供电设备

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3×AVIA

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1×MID360

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1×HUAWEI AX3 Pro

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1×交换机

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1×Nvidia Orin NX 16G

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1×Astra2

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1×屏幕

供电设备

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3×分线器

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3×稳压模块

接线注意事项

正极：红线、黄线、带有白色装条纹线、红橙口
负极：黑线、带有英文字母线、蓝口
正极线接正极线，用到分线器要接到正极口，反之同理，不能接反，否则造成设备损坏，不确定可以用万用表检测
如果设备的原厂供电装置是插入到插座的220v适配器，可以直接剪断接到稳压模块分线器上；如果没有提供原厂供电装置，可以找其他不用闲置的供电线，一定确认好设备供电的电压，只要电压一致，电流大一些也没关系，具体接线方法可以参考第一张流程图
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我们的支架还没到，所以先展示一个半成品，等支架到了会把所有设备装置固定上去
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最后要实现的Bunker机器人
在这里插入图片描述

int main() {}
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松灵机器人 SCOUT的ROS代码架构---CAN通信
努力努力努力
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松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。 代码地址：https://github.com/westonrobot/scout_ros https://github.com/agilexrobotics/a...
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