STM32开发实例_基于STM32单片机的实验室安全监测系统（电路图+程序+流程图）24-32-102

一.系统概述

系统实现对实验室环境温湿度、烟雾浓度等参数的监测和自动调节，并包括电压、电流的安全监测以及门禁系统。主要功能模块包括：
1. 温湿度传感器 (DHT11)：通过单总线传输方式监测实验室的温湿度，有高采集精度和性价比。
2. 烟雾传感器 (MQ-2)：通过模拟信号检测烟雾浓度，用于火灾预警。
3. 电流传感器：通过运算放大器转换电流信号，实现对电流的监测。
4. RFID刷卡门禁系统 (RC522)：通过SPI接口与控制器通信，判断学生身份控制门的开关。
5. 红外传感器模块：检测是否有人进入实验室，未刷卡但有人闯入时触发报警包括蜂鸣器和远程上位机报警。
6. 蜂鸣器和继电器模块：实现智能报警和环境温湿度自动调节控制。
7. 无线通信模块 (ESP-01S)：通过串口控制，使用AT指令进行数据传输，支持数据传输和远程APP一键开锁功能。
8. 加密码开锁功能：增加密码开锁功能以提高安全性。当烟雾浓度超标时控制风扇启动，手机端报警；湿度超过阈值时控制除湿。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过DHT11进行温湿度检测，并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接；
3. 使用MQ-2进行烟雾浓度检测并将模块的模拟输出脚与单片机的模拟输入脚相接；
4. 使用RC522刷卡模块进行商品的刷卡检测，该模块采用SPI总线与单片机进行通信；
5. 使用4*4矩阵键盘进行密码输入，4行4列都需要单片机的GPIO口进行单独控制；
6. 通过光电开关进行人体检测，模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接；
7. 通过EG8542电流传感器检测流过的电流强度，并将模块模拟输出接口接单片机的ADC接口；
8. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
9. 继电器控制开关锁和温湿度的调节，并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接；
10.使用蜂鸣器进行报警，蜂鸣器采用的有源蜂鸣器，使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。 

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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int main(void)
 {	

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
	Beep_init();					  //PC15
	Beep=0;
	TIM4_Init(300,7200);

	OLED_Init();            //PB6 PB7  OLED初始化
	 
	E18_D80_Init();					//PA10
	Relay_init();					  //PA11  PA9
	 
	KEY1_Init();            //PB0 PB5 PB8 PB9 PB12 PB13 PB14 PB15
	while(DHT11_Init()){}   //PA12
//*1--SDA_CS  <----->PA4
//*2--SCK  <----->PA5
//*3--MOSI <----->PA7
//*4--MISO <----->PA6
//*5--悬空
//*6--GND <----->GND
//*7--RST <----->PB1
//*8--VCC <----->VCC
	RC5222_GPIO_Init_analog_Spi();  
		
	Adc_Init1();       		 	//PA0  MQ-2    烟雾
	Adc_Init2();       		 	//PA1  电流

	ALi_ESP8266_GPIO_Init();    //PA2  PA3 PA8
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();

	OLED_CLS();              //OLED清屏
	OLED_ShowCN(32,2,0);			
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
	OLED_ShowCN(40,5,4);
	OLED_ShowCN(64,5,5);
	delay_ms(1000);
	OLED_CLS();

	while(1)
	{
      OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

四.资料内容