STM32开发实例_基于STM32单片机的农作物智能培育系统（电路图+程序+流程图）24-32-122

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已于 2024-07-18 17:31:49 修改

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分类专栏： 32单片机实例文章标签：单片机 stm32 课程设计嵌入式硬件毕业设计单片机设计硬件设计

于 2024-07-18 17:31:08 首次发布

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一.系统概述

1. 自动控制模式
实时监测与显示：系统实时监测环境中的温度、湿度、二氧化碳浓度和光线强度，并持续更新显示在OLED屏幕上。
定时投食自动控制：系统可模拟一天的时间，每分钟自动控制步进电机进行投食，并记录投喂次数。
环境参数调节：当环境参数超过预定的阈值时，系统会自动执行相应的操作进行调节，如光线不足时打开灯光，温度过低时进行升温。
CO2浓度报警：若CO2浓度超过阈值，系统触发蜂鸣器报警。
2. 上位机控制模式
远程监控与控制：用户可以通过上位机系统远程查看环境参数数据和执行操作控制，包括远程控制灯光和步进电机投食。
3. 可视化操作界面与参数设定
界面美化：对OLED屏幕的显示内容进行美化，提供更直观的用户体验。
参数设定：用户可通过按键对各参数的阈值进行设定，从而个性化调整系统的行为。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过DHT11进行温湿度检测，并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接；
3. 使用光敏电阻模块进行光强检测，传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接；
4. 使用MQ-135进行CO2浓度检测并将模块的模拟输出脚与单片机的模拟输入脚相接；
5. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
6. 通过继电器控制加热，并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接；
7. 使用蜂鸣器进行报警，蜂鸣器采用的有源蜂鸣器，使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动；
8. ULN2003进行步进电机驱动，模块的IN输入端接单片机的GPIO口，OUT输出端接电机。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权：小常硬件
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************************************************/

int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	        //延时函数初始化	
	Beep_init();					      //PA9
	Beep=0;
	Led0_init();								//PA11
	Led0_0=1;
	TIM4_Init(300,7200);
	TIM2_init(60000,36000);
	OLED_Init();                //PB6 PB7  OLED初始化
	ULN2003_GPIOA_Init();				//PA0 PA1 PA4 PA5
	Relay_init();					      //PB8
	KEY_Init();							    //PB15 PB12 PB13
	Adc_Init();       		 			//PB0 light
	Adc_Init1();       		 			//PB1 kongqi
	while(DHT11_Init()){}       //PC15

	ALi_ESP8266_GPIO_Init();    //PA2  PA3 PA8
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
	OLED_CLS();              //OLED清屏
	OLED_ShowCN(32,2,0);			
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
	OLED_ShowCN(40,5,4);
	OLED_ShowCN(64,5,5);
	delay_ms(1000);
	OLED_CLS();
	OLED_ShowCN(0,0,6);			//温度
	OLED_ShowCN(16,0,7);
	OLED_ShowCN(64,0,8);
	OLED_ShowCN(80,0,9);			//液位
	OLED_ShowCN(0,2,10);
	OLED_ShowCN(16,2,11);			//液位
	OLED_ShowStr(64,2,"CO2",2);
	OLED_ShowCN(0,6,12);
	OLED_ShowCN(16,6,13);			//滴速
	OLED_ShowCN(0,4,14);
	OLED_ShowCN(16,4,15);			//设置
	OLED_ShowCN(32,4,16);
	OLED_ShowCN(48,4,17);			//设置
	while(1)
	{
      OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
}