Qt3D中实体QEntity，QComponent，QTransform使用说明

Qt3DCore::QEntity是一个Qt3DCore::QNode子类，可以聚合指定其行为的多个Qt3DCore::QComponent实例。Qt3DCore::QEntity本身就是一个空壳。 Qt3DCore::QEntity对象的行为由其引用的Qt3DCore::QComponent对象定义。 每个Qt3D后端方面将能够通过识别它由哪些组件组成来解释和处理实体。 QEntity一方面可以决定只处理由单个Qt3DCore::QTransform组件组成的实体，另一方面，可以专注于处理Qt3DInput::QMouseHandler鼠标行为。

QComponent作为场景节点的基类，可由Qt3DCore::QEntity实例作为组件聚合。

Qt3DCore::QComponent提供了一个垂直的行为切片，可以分配给Qt3DCore::QEntity实例，有时也可以在Qt3DCore::QEntity实例之间共享。

Qt3DCore::QComponent子类通常聚合在向聚合实体赋予有用行为的组中。 例如，要拥有由Qt3D渲染器方面绘制的实体，实体很可能会聚合Qt3DCore::QTransform，Qt3DRender::QMesh和Qt3DRender::QMaterial组件。

Qt3D中QTransform用于在网格上执行变换，这个组件不能在多个QEntity之间共享。转换被保存为QVector3D缩放，QQuaternion旋转和QVector3D平移组件。 变换按该顺序应用于网格。 当设置了QTransform::matrix属性时，它被分解为这些变换分量并发出相应的信号。

Qt3D中要设置QTransform;可以使用一下函数：

fromAxisAndAngle和fromAxesAndAngles可用于设置围绕特定轴的旋转，fromEulerAngles可用于设置基于欧拉角的旋转，rotateAround可用于围绕特定点相对于局部原点旋转对象。

Qt3DCore::QEntity *rootEntity = new Qt3DCore::QEntity();
Qt3DCore::QEntity *sceneEntity = new Qt3DCore::QEntity(rootEntity);
sceneEntity->addComponent(pointMesh);
    sceneEntity->addComponent(pointTransform);
sceneEntity->addComponent(material);
view.setRootEntity(rootEntity);

上面代码中出现了两个QEntity，一个是rootEntity，一个是sceneEntity，实际上就相当于QWidget窗口中的Widget，一个Widget也可以显示在窗口。3D窗口的view设置了rootEnttiy，就相当于设置了Widget，其他组件像mesh类的立体图形，材质，纹理，旋转变换配置，都类似于控件，在rootEntity上布局一样。

只不过一个rootEntity就像一个widget那样，可以布局很多不同的控件，甚至是widget，所以子widget，子Entity同样可以添加其他的子控件，子组件。