已知起点和终点求炮弹轨迹

这个是用Action Script3.0脚本写的
在炮弹发射的时候,用于计算抛物线y=a*x*x + b* x +c公式中a,b,c


                      //炮弹的射程
                  var shotWidth:int=targetX-startX;
                  //炮弹的射程高度
                  var shotHeight:int=shotWidth/2-shotWidth*0.2;
                  //炮弹抛物线的系数
                  var a:Number,b:Number,c
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以下是一个简单的无人车轨迹规划 C 程序,假设已无人车起点终点位姿,且车辆速度为固定值: ```c #include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.14159265358979323846 typedef struct { double x; double y; double theta; } Pose; int main() { // 定义起点终点位姿 Pose start = {0, 0, PI/4}; // 起点:x=0, y=0, theta=45度 Pose end = {10, 10, PI/4}; // 终点:x=10, y=10, theta=45度 // 定义时间步长和车速 double dt = 0.1; double v = 1.0; // 假设车速为1m/s // 计算起点终点的距离和方向 double dx = end.x - start.x; double dy = end.y - start.y; double d = sqrt(dx*dx + dy*dy); // 距离 double direction = atan2(dy, dx); // 方向 // 初始化轨迹规划变量 double t = 0; double x = start.x; double y = start.y; double theta = start.theta; // 循环计算轨迹 while (t < d/v) { // 当时间小于从起点终点的时间时 // 计算运动学模型 double dx = v * cos(theta) * dt; double dy = v * sin(theta) * dt; double dtheta = 0; // 假设车辆不转弯 // 更新位姿 x += dx; y += dy; theta += dtheta; // 输出当前时刻的位姿 printf("t=%f, x=%f, y=%f, theta=%f\n", t, x, y, theta); // 更新时间 t += dt; } // 输出终点位姿 printf("t=%f, x=%f, y=%f, theta=%f\n", t, end.x, end.y, end.theta); return 0; } ``` 这个程序中,我们首先定义了起点终点的位姿,然后计算了起点终点的距离和方向。接着,我们初始化了轨迹规划变量,并在循环中计算运动学模型,更新位姿,输出当前时刻的位姿,最后输出终点位姿。 需要注意的是,这个程序的轨迹规划是一种非常简单的直线行驶模式,实际中需要考虑更加复杂的运动模型和轨迹规划算法。

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