[游戏开发]无目标抛物线弹道实时计算，含二维、三维、真实落点推导

前言

下文中无论是弓箭、弩车、还是投石车，发射出的物体以抛射物命名

无特殊要求，抛射物不考虑其他力，只考虑重力加速度g

t        抛射物飞行总时间 从0到T，如果不碰撞，或者不让它死亡，T是无穷大，无限飞。

Vo     抛射初速度，恒定不变

ϴ       抛射时角度，恒定不变

g        重力加速度，恒定不变

Vy      垂直方向Y轴当前速度，随重点不断变化 Vy = Vo * Sinϴ - g * t

Vx      前方向X轴当前速度，恒定不变  Vx = Vo * Cosϴ 

在我们推导运动的过程中，有下面5个公式可以直接使用，无须推导，其中u是初速度，v是当前速度。

注意事项

下文中说的Sin是角度制，在UE引擎中要区分Sin角度和Sin弧度接口

正文

游戏中常见的抛物线形式有两种

1：平抛运动，例如弩车

2：投石车、弓箭手斜抛运动

在实际开发中，我们还会遇到两种不同的情况

1. 第一种是射击目标坐标已知(例如阴阳师那种回合制战斗游戏，弓箭手向固定坐标射一箭，可以用贝塞尔曲线模拟一个假的弹道就行了，箭的旋转方向就是贝塞尔曲线的切线方向)
2. 第二种是射击目标坐标未知(弓箭手拉弓，向上抬ϴ角度，射一箭，具体射谁我也不知道，这种情况下就需要实时计算弓箭的位置和朝向)

第一种情况直接用二次贝塞尔曲线做假弹道，弹道的高度或者说弧度取决于你中间点的摆放位置，C#和Lua版本的贝塞尔曲线代码以及切线代码如下

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

无目标抛物线弹道

在游戏中，我们需要知道每一帧抛射物的位置，以及朝向，然后刷新抛射物的坐标和旋转，但我们已知的数据只有初始速度，射击角度，重力，还有一个很重要的自变量（飞行总时长）

下面的公式是二维运行时间t和高度y的对应关系

//Vo 射击方向的初速度
//t  抛射物经过总时长
//g  重力

//运行t时间的高度值y
y = Vo * Sinϴ * t - 1/2 * g * t² 

//垂直方向的速度，垂直上抛自由落体公式 V－V₀＝－gt，公式中的初速度 Vo是我们Y轴的速度 Vo * Sinϴ

Vy = Vo * Sinϴ - g * t

//向前移动的距离
x = Vo * Cosϴ * t

//水平方向速度 恒定不变
Vx = Vo * Cosϴ 

实时二维坐标(Vo * Cosϴ * t,Vo * Sinϴ * t - 1/2 * g * t² )

提问：上面三个公式，y的值可以设置当前三维坐标的y值代表高度，t可以设置当前坐标的横移x

求Vy和Vx的目的是什么

那当然是为了设置旋转啦，光有坐标怎么行，以箭头为例，在飞行过程中，箭头的朝向始终是抛物线的切线方向

后面再介绍抛射物旋转

求发射点坐标系落地点路程和运动时间 t1

我们的投石车坐标和发射坐标肯定不是一个位置，那么发射点落地点和真实落地点肯定有偏差，我们先计算以发射点坐标系的落地点所用时间t1

根据公式 y = Vo * Sinϴ * t - 1/2 * g * t1² ࿰