计算机视觉-TLD算法(一)

TLD算法是由Zdenek Kalal提出的长期目标跟踪方法,它结合跟踪和检测,应对目标形变和遮挡。TLD使用金字塔Lucas-Kanade光流进行跟踪,光流是通过图像序列估算像素运动的速度和方向。通过光流约束方程和匹配算法,TLD确保跟踪的稳定性和准确性。算法中,前后向轨迹的比较和NCC匹配用于验证和过滤跟踪结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

         在分析 文章前先膜拜以下大神...

TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间(long term tracking)跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时,通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目标模型及相关参数,从而使得跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。

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