自动化立体仓库AGV小车控制系统

最新推荐文章于 2023-03-21 11:57:33 发布

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分类专栏：自动化立体仓库系统及控制系统 PLC 文章标签：自动化运维 AGV

本文链接：https://blog.csdn.net/xdpcxq/article/details/128083832

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1、联网界面

2、AGV小车对应变量

3、手动RGV运行代码


IF NOT "DB1".模式切换.手动清位 THEN
    RETURN;
END_IF;

"FC13 水平手动"(前限开关 := "前限开关",
             前换开关 := "前换开关",
             后换开关 := (("DB2 通讯交互".RGV.接收内容.车体现位值 - "DB2 通讯交互".RGV.发送内容.车体现位值) > "DB2 通讯交互".RGV.两车安全距离),
             后限开关 := 1,//"后限开关",
             防撞开关 := "防撞开关",
             IN1 := 400,
             IN2 := 2500,
             IN3 := 5000,

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