C#连接OPC SERVER KEPServerEx

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using OPCAutomation;
using System.Diagnostics;
using System.Threading;
using CommonDll;
using System.Data;

namespace AndonForm
{
    public class PLCThread
    {
        /// <summary>
        /// OPC SERVER Interface
        /// </summary>
        private static OPCServer opcServerKEP = null;
        private static OPCGroup opcGrpKEP_Run = null;
        private static OPCGroup opcGrpKEP_Run1 = null;
        public static DataTable dt = null;
        private static int runSeconds = 0;
        public static DoWorkThread _thread = null;//OPC监听线程
        /// <summary>
        /// 初始第一次读取标志位
        /// </summary>
        public static bool IsReadFirst = true;
        public static bool IsReadFirst1 = true;
        /// <summary>
        /// 数据源
        /// </summary>
        public static DBSourse SQL;
        /// <summary>
        /// 基础信息列表
        /// </summary>
        private static List<Andon_Interface> _listAndonInterface;
        public static List<Andon_Interface> ListAndonInterface
        {
            get { return _listAndonInterface; }
        }

        public static void Init()
        {
            try
            {
                SQL = new DBSourse();
                SQL.Open();
                runSeconds = CONFIG.GetInt("Run", "Times", 6);
                _thread = new DoWorkThread(RunThread);
                _thread.Start();
                LogUtils.WriteLogByMonth(DateTime.Now.ToString() + "数据库连接成功");
                _listAndonInterface = SQL.InitAndon_PLCAddress();
                if (!ConnectToOPCServer()) return;
            }
            catch (Exception e)
            {
                LogUtils.WriteLogByMonth(DateTime.Now.ToString() + "Init初始化失败；" + e.Message);
            }
        }

        public static bool ConnectToOPCServer()
        {
            bool result;
            try
            {

                opcServerKEP = new OPCServer();
                opcServerKEP.Connect("KEPware.KEPServerEx.V4", "127.0.0.1");
                InitOPC();
                CreateItems();
                result = true;
            }
            catch (Exception e)
            {
                LogUtils.WriteLogByMonth(DateTime.Now.ToString() + "OPCServer初始化失败" + e.Message);
                result = false;
            }
            return result;
        }

        public static void InitOPC()
        {
            try
            {
                opcGrpKEP_Run = opcServerKEP.OPCGroups.Add("KEP_Run");
                opcGrpKEP_Run.DataChange += new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler(opcGrpKEP_Run_DataChange);

                opcGrpKEP_Run1 = opcServerKEP.OPCGroups.Add("KEP_Run1");
                opcGrpKEP_Run1.DataChange += new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler(opcGrpKEP_Run1_DataChange);
            }
            catch (Exception e)
            {
                LogUtils.WriteLogByMonth(DateTime.Now.ToString() + "初始化OPC事件失败" + e.Message);
            }

        }

        static void opcGrpKEP_Run1_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)
        {
            try
            {
                int i = 1;
                while (i <= ClientHandles.Length)
                {
                    long ReadID = (long)Convert.ToInt32(ClientHandles.GetValue(i));//哪个Item触发了DataChange事件,读取到对应的ID
                    string ReadValue = Convert.ToInt16(ItemValues.GetValue(i)).ToString();//触发点读取到的值为多少
                    int IsBad = Convert.ToInt32(Qualities.GetValue(i));
                    checked
                    {
                        if (!IsReadFirst1)
                        {
                            Andon_Interface _Single = ListAndonInterface.Find(e => e.RunId == ReadID);
                            if (_Single != null)
                            {
                                if (ReadValue != "0")
                                {
                                    dt.Rows[_Single.Id - 1]["Arrive"] = 0;
                                    dt.Rows[_Single.Id - 1]["ISActive"] = 0;
                                    dt.Rows[_Single.Id - 1]["RunTime"] = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff");
                                    SQL.UpdateRunTime(_Single.RFIDSTEP);
                                }
                            }
                        }
                    }
                    i++;
                }
                IsReadFirst1 = false;
            }
            catch
            {
            }
        }

        public static void CreateItems()
        {
            try
            {
              
                foreach (Andon_Interface item in ListAndonInterface)
                {
                    opcGrpKEP_Run.OPCItems.AddItem(item.TagNameArrive, item.Id);
                }
                foreach (Andon_Interface item in ListAndonInterface)
                {
                    opcGrpKEP_Run1.OPCItems.AddItem(item.TagNameRun, item.RunId);
                }
                opcGrpKEP_Run.IsActive = true;
                opcGrpKEP_Run.IsSubscribed = true;
                opcGrpKEP_Run.UpdateRate = 500;

                opcGrpKEP_Run1.IsActive = true;
                opcGrpKEP_Run1.IsSubscribed = true;
                opcGrpKEP_Run1.UpdateRate = 500;

                dt = new DataTable("Rundt");
                DataColumn dc1 = new DataColumn("ID", Type.GetType("System.String"));
                DataColumn dc2 = new DataColumn("Arrive", Type.GetType("System.Int32"));
                DataColumn dc3 = new DataColumn("ISActive", Type.GetType("System.Int32"));
                DataColumn dc4 = new DataColumn("FRIDSTEP", Type.GetType("System.String"));
                DataColumn dc5 = new DataColumn("ArriveTime", Type.GetType("System.String"));
                DataColumn dc6 = new DataColumn("RunTime", Type.GetType("System.String"));

                dt.Columns.Add(dc1);
                dt.Columns.Add(dc2);
                dt.Columns.Add(dc3);
                dt.Columns.Add(dc4);
                dt.Columns.Add(dc5);
                dt.Columns.Add(dc6);

                foreach (Andon_Interface item in ListAndonInterface)
                {
                    DataRow dr = dt.NewRow();
                    dr["ID"] = item.Id;
                    dr["Arrive"] = 0;
                    dr["ISActive"] = 0;
                    dr["FRIDSTEP"] = item.RFIDSTEP;
                    dr["ArriveTime"] = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff");
                    dr["RunTime"] = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff");

                    dt.Rows.Add(dr);
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                LogUtils.WriteLogByMonth(DateTime.Now.ToString() + "OPC CreateItems创建失败" + e.Message);
            }
        }

        public static void opcGrpKEP_Run_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)
        {
            try
            {
                int i = 1;
                while (i <= ClientHandles.Length)
                {
                    long ReadID = (long)Convert.ToInt32(ClientHandles.GetValue(i));//哪个Item触发了DataChange事件,读取到对应的ID
                    string ReadValue = Convert.ToInt16(ItemValues.GetValue(i)).ToString();//触发点读取到的值为多少
                    int IsBad = Convert.ToInt32(Qualities.GetValue(i));
                    checked
                    {
                        if (!IsReadFirst)
                        {
                            Andon_Interface _Single = ListAndonInterface.Find(e => e.Id == ReadID);
                            if (_Single != null)
                            {
                                if (ReadValue == "1")
                                {
                                    dt.Rows[_Single.Id - 1]["Arrive"] = 1;
                                    dt.Rows[_Single.Id - 1]["ISActive"] = 1;
                                    dt.Rows[_Single.Id - 1]["ArriveTime"] = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff");
                                    SQL.InsertIntoArriverTime(_Single.RFIDSTEP);
                                }
                            }
                        }
                    }
                    i++;
                }
                IsReadFirst = false;
            }
            catch
            {
            }
        }

        static void RunThread()
        {
            Thread.Sleep(200);
            if (dt != null && dt.Rows.Count > 0)
            {
                foreach (DataRow item in dt.Select("ISActive=1"))
                {
                    if ((DateTime.Now - Convert.ToDateTime(item["ArriveTime"])).TotalSeconds > runSeconds)
                    {
                        Andon_Interface _Single = ListAndonInterface.Find(e => e.Id == Convert.ToInt32(item["ID"]));
                        if (_Single != null)
                        {
                            if (_Single.IsControl == "0")
                            {
                                opcGrpKEP_Run1.OPCItems.Item(_Single.TagNameRun).Write(_Single.RunValue);
                                LogUtils.WriteLogByMonth(DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff") + " 大于" + runSeconds + "秒强制放行，" + "点位：" + _Single.TagNameRun);
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }

        public static bool DisConnecOPCServer()
        {
            bool result;
            try
            {
                opcServerKEP.OPCGroups.RemoveAll();
                opcGrpKEP_Run = null;
                opcServerKEP.Disconnect();
                opcServerKEP = null;
                result = true;
            }
            catch
            {
                result = false;
            }
            return result;
        }
    }
}