CODESYS 单轴控制实验

最新推荐文章于 2024-07-09 14:14:15 发布
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本次使用CODESys软件在没有控制器和驱动器来进行控制伺服仿真控制，采用MC_POWER,MC_JOG，MC_HOME，MC_MoveAbsolute，MC_Stop，MC_Reset ，MC_MoveVelocity等指令来实现电机的使能，点动，回零，相对定位，绝对定位，匀速运行，复位，停止等，通过TRACe来采取电机当前位置；CODESYS支持6个编程方式，本次采用传统的梯形图和结构化文本ST语言来进行仿真演示；

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codesys【轴组】SM3_Robotics
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03-07 4572
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首先说明一点，这个软件中，对于复位和冷复位的理解，和网上介绍的、通常意义下的、plc的复位和冷复位不同。 网上说的冷复位是整机断电重启（拔电源插头），热复位是plc通电状态下软件复位。 这个软件里的复位和冷复位都是在plc通电状态下完成的。 点击登陆： 如果这个时候plc和电脑建立了硬件连接，电脑软件内的程序和plc内部的程序相同，点击登陆会将plc进入调试状态。 如果这个时候plc和电脑建立了硬件连接，电脑软件内的程序和plc内部的程序不相同，点击登陆会将plc进入下载状态，下载完成..
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