本次使用CODESys软件在没有控制器和驱动器来进行控制伺服仿真控制,采用MC_POWER,MC_JOG,MC_HOME,MC_MoveAbsolute,MC_Stop,MC_Reset ,MC_MoveVelocity等指令来实现电机的使能,点动,回零,相对定位,绝对定位,匀速运行,复位,停止等,通过TRACe来采取电机当前位置;CODESYS支持6个编程方式,本次采用传统的梯形图和结构化文本ST语言来进行仿真演示;
CODESYS 单轴控制实验
最新推荐文章于 2024-07-09 14:14:15 发布