自动化仓库3D监控管理系统

采用unity 3d技术实现对自动化仓库进行可视化监控与管理。采用Web socket技术实现3D软件自动化仓库运行状态与实际仓库状态实时同步，采用数据库技术存储3D仓库中的货位、货物信息，并设计出3D仓库控制系统的新型交互方式。

将传统2D界面转换为3D界面，改变了传统的自动化仓库管理软件的交互方式，直观、便捷的操作方便以后应用于MR（微软 HoloLens）技术实现混合现实交互软件。

1.采用Unity 3D实现自动化仓库场景建模。建模对象包括：输送辊道、光电传感器、货物存储站台、穿梭车、出入库提升机、仓库。

2.采用C#实现自动化仓库硬件设备模拟。硬件模拟包括：输送辊道硬件模拟、光电传感器硬件模拟、货物存储站台硬件模拟、穿梭车硬件模拟、出入库提升机硬件模拟。

3 采用Spring MVC实现自动化仓库服务端。包括用户管理、货位管理、商品管理、设备管理。

4.采用WebSocket技术实现3D自动化仓库端与硬件模拟端进行数据通信。

WebSocket

WebSocket 是用于从用户的 Web 浏览器到服务器的持久的、双向的、全双工的 TCP 连接的通信协议。

 采用WebSocket技术，首先unity客户端与WebSocket服务器建立连接，这时可以进行自动化仓库3D场景的设备数据持久化，当Web控制端连接socket服务器时，可以对unity端发送控制指令，指令数据包括创建货物入库任务，货物出库任务，货物拣选任务等。