CMMP-M3 Profibus 总线调试

 硬件安装及接线

单相供电电压范围: 1 x 100 … 230 VAC [± 10%]
三相供电电压范围: 3x 230 … 480 VAC [± 10%]
24VDC供电电压范围:24 VDC [+6% -10%]
关于制动电阻：
若无特殊说明，使用内部制动电阻，需将BR-CH和BR-INT短接 。（95%的应用都是使用内部制动电阻）
如果使用外部制动电阻,将制动电阻串入 BR-CH 和 ZK+之间。
1单相控制器供电
单相控制器包括 CMMP-AS-C2-3A-M3 和 CMMP-AS-C5-3A-M3。

 三相控制器供电

三相控制器包括CMMP-AS-C5-11A-P3-M3、CMMP-AS-C10-11A-P3-M3和CMMP-AS-C20-11A-P3。

 

电机电缆接线 X6

注意：
1. U/V/W 信号线要跟线上的 U/V/W 标记对应，不能接混；否则，伺服电机输出扭矩很小，不能正常工作。
2. 刹车线 BR+对应绿色线；BR-对应黄色线，不能接反，否则伺服马达无法打开抱闸。
3. 如果伺服马达不带抱闸，BR+和 BR-可以不接，同时将绿色线和黄色线用绝缘胶带包好。

 编码器电缆接线 X2B

使用 EMMS-AS 或 EMME-AS 系列的电机,请将编码器电缆连接 X2B 接口(15 针)；

安全停止模块或拨码模块接线 X40

 

 FCT 软件调试

CMMP 插件下载安装

修改 CMMP 控制器 IP 地址

检查硬件连接
再次确认
- X9 端子 24V 电源及负载电源（单相 220VAC 或三相 380VAC）线接线是否正确
- X6 端子 U/V/W 端子接线与线上标记是否一致
- Ext3 是否已插入拨码模块或安全模块
- Ext1/2 是否已插入对应的总线卡
确认无误后，给控制器上电。初次上电时，控制器前面板上 LED 会有报错代码，属于正常现象，因为控制器内部还
没有下载配置文件，且拨码模块或安全模块未被识别。

新建项目文件，添加元件 CMMP-AS，命名元件。

 

扫描网络，修改 IP，并将本地电脑 IP 修改到同一网段，然后将控制器 IP 地址修改为需要的 IP，一般与 PLC 处于
同一网段。

 

配置项目文件

配置硬件信息（伺服驱动器型号、安全卡、总线卡、伺服马达型号、电缸型号等）

 

 

 配置应用参数，自动计算闭环控制参数

 设置寻零开关类型

设置软件限位（可选功能）

 

 基准速度设置

 

 FCT 调试通过 View-Default 切换到默认界面，然后选择软件下方的 Operate 选项卡

确认拨码模块或安全模块

控制器第一次使用或执行 Factory Reset 之后，控制器会报错 E512，需要 confirm 控制器 Ext3 中的模块。