ARM Cortex-M3 学习笔记(6)

最近在学ARM Cortex-M3，找了本号称很经典的书“An Definitive Guide to The ARM Cortex-M3”在看。这个系列学习笔记其实就是在学习这本书的过程中做的读书笔记。

 

第六章 Cortex-M3的全景概貌

这一章的内容大体有个了解就行了，后面章节中会对这里讲到的各个部分深入讲解。

 

3级流水线，流水线的3个级分别是：取指，解码和执行

Cortex M3 内部构成可以用下面的这个框图来说明。

图 1 Cortex-M3内部框图

 

各个部件的简单介绍如下。

NVIC：嵌套向量中断控制器

SYSTICK Timer：一个简易的周期定时器，用于提供时基，亦被操作系统所使用

MPU：存储器保护单元（可选）

CM3BusMatrix：内部的AHB互连

AHB to APB：把AHB转换为APB的总线桥

SW-DP/SWJ-DP：串行线调试端口/串行线JTAG 调试端口。通过串行线调试协议或者是传统的JTAG协议（专用于SWJ-DP），都可以用于实现与调试接口的连接

AHB-AP：AHB访问端口，它把串行线/SWJ接口的命令转换成AHB数据传送

ETM：嵌入式跟踪宏单元（可选组件），调试用。用于处理指令跟踪

DWT：数据观察点及跟踪单元，调试用。这是一个处理数据观察点功能的模块

ITM：仪器化跟踪宏单元

TPIU：跟踪单元的接口单元。所有跟踪单元发出的调试信息都要先送给它，它再转发给外部跟踪捕获硬件的。

FPB：Flash地址重载及断点单元。

ROM表：一个小的查找表，其中存储了配置信息。

 

这里给出个Cortex-M3内核与其他片内外设的连接示例。

图 2 Cortex-M3总线连接样板范例

 

Cortex-M3 内核有三种复位信号，分别如下：

复位信号	描述
上电复位（nPORESET）	在器件上电时需要把复位置为有效（assert），把处理器核心和调试系统一起复位
系统复位（nSYSRESET）	只影响处理器核心、NVIC（与调试相关的除外）以及MPU，不复位调试系统
测试复位（nTRST）	只复位调试系统

 

这些复位信号在芯片内部的流向与作用见下图。

图 3 典型的Cortex-M3芯片内部复位信号和其作用范围示意图