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RSS订阅原创 2021-04-06
名词解释1.can卡：CAN(Controller Area Network控制器局域网络)CAN卡的CAN总线数据收发由CAN控制器和CAN收发器完成.这种接口的卡在汽车行业中应用广泛，而且在工业控制、机器人、医疗器械、传感器等领域发展迅速。为了扩展CAN总线的功能，与计算机相连，可设计具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡，用来收集CAN总线上各个节点的信息，转发给PC机，并可将PC机的命令和数据转发给各个节点以及完成对CAN总线上的用户系统的部分监控和管理工作。2.gcc和g++Window
2021-04-06 22:16:55
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原创 2021-04-01
4.1百度无人车笔记概览自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科应用于一体涉及到自动驾驶中最基本的底盘线控能力、定位能力、控制能力设计使用场景：循迹自动驾驶搭建基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建基于摄像头的封闭园区自动驾驶搭建Apollo系统安装工控机系统安装工控机软件安装循迹搭建–车辆集成两大部分：工控机安装{主机的安装、显示器的安装、CAN线的安装、路由器的安装无线键盘的安装}导航设备
2021-04-01 22:04:23
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原创 2021-03-08
c++ 3.8命名空间：为了解决合作开发时的命名冲突问题，C++ 引入了命名空间（Namespace）的概念::是一个新符号，称为域解析操作符，在C++中用来指明要使用的命名空间计划重新编写库，将类、函数、宏等都统一纳入一个命名空间，名字为std，std 是 standard 的缩写，意思是“标准命名空间#include <iostream>#include <string>int main(){ //声明命名空间std using namesp
2021-03-08 22:05:37
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原创 2021-02-07
c++与c的区别//一：/*申明命名空间1.std::cout << “hello world” << std::endl;2.using namespace std3.using std::cout (::域运算符)*///二:输入输出/*1.输入运算符：cin >>2.输出自动识别格式：cout<<*///三：数据类型/*1.新增布尔类型 bool2.ture 、false3.控制台输出为1或0：ture-1
2021-02-07 20:00:53
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原创 2021-02-02
ROS命令行工具使用rqt_graph: 显示系统计算图的工具rosnode：显示系统中所有结点信息的指令 rosnode+回车：查看帮助文档 例：rosnode list（系统中所有结点都列出来）rostopic： 关于topic的信息rosmsg：与消息相关rosservice：与服务相关rosbag：话题记录 例：rosbag record -a -o cmd_record...
2021-02-02 11:55:01
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原创 2021-01-30
1.30Linux系统基础操作终端操作：快捷键：Ctrl+Alt+t命令行操作：特点：可扩展性、灵活性更好 ；给用户提供了更大的灵活性与想象空间；成为Linux和Unix的典型标志查看当前路径：pwd切换路径：cd 例如：cd /home返回上一级目录：cd …创建文件夹：mkdir 例如：mkdir test查看文件夹：ls 例：cd test----ls创建文件：touch 例：touch test_file移动文件：mv（move）例如;mv tets_file /h
2021-01-30 11:21:22
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原创 2021-01-27
1.27百度无人车第2讲1.循迹定义：事先录制一条轨迹，包含车辆底盘信息（CAN总线获取）、轨迹信息（GPS定位获取）2.CAN卡的安装和要求• CAN卡安装在工控机内• CAN卡跳帽安装在指定位置• 拆工控机• 装CAN卡3.工控机的安装和要求• 工控机安装在底盘上（带接口一面向后）• 安装电源4.导航设备的安装和要求• GPS天线安装• GPS接收机和IMU• 前后天线接接收机• 连接GPS接收机电源• 连接M2集成线束——连接M2供电线——连接保险盒电源线....
2021-01-27 16:30:38
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原创 2021-01-26
2021.1.26百度无人车1.硬件系统车辆底盘计算单元：工控机（IPC——工业级计算机）感知系统：前置摄像头、前置毫米波雷达、激光雷达定位系统：前后GPS天线、GPS接收机、惯性测量单元IMU其他配件：工控机内的CAN卡、4G路由器、显示器、鼠标键盘循迹硬件循迹无避障能力，搭建循迹硬件不需要感知硬件计算单元：传感器数据采集、计算处理、感知规划、决策控制定位系统：1、IMU——车辆加速度、航向角——>求解得到当前姿态信息——>定位补偿解算 2、GPS接收机
2021-01-26 19:57:07
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原创 12.7Java笔记
12.7Java笔记1.（星号加空格表示标题）2.引用 大于号加空格3.分割线：三个减号 或者三个星号哈哈| 张三 |李四 |王五 |emm
2020-12-07 23:25:41
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空空如也
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