2021-01-27

1.27百度无人车第2讲

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1.循迹定义：

事先录制一条轨迹，包含车辆底盘信息（CAN总线获取）、轨迹信息（GPS定位获取）

2.CAN卡的安装和要求

•	CAN卡安装在工控机内
•	CAN卡跳帽安装在指定位置
•	拆工控机
•	装CAN卡

3.工控机的安装和要求

•	工控机安装在底盘上（带接口一面向后）
•	安装电源

4.导航设备的安装和要求

•	GPS天线安装
•	GPS接收机和IMU
•	前后天线接接收机
•	连接GPS接收机电源
•	连接M2集成线束——连接M2供电线——连接保险盒电源线......

5.路由器的安装和要求

•	固定路由器在地盘上（双面胶）
•	连接路由器电源
•	整理线束
•	连接显示器供电
•	连接通信接口
•	连接底盘总电源