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ROS
赵赵赵~赵赵~赵~龙龙
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021-02-07
c++与c的区别 //一: /*申明命名空间 1.std::cout << “hello world” << std::endl; 2.using namespace std 3.using std::cout (::域运算符) */ //二:输入输出 /*1.输入运算符:cin >> 2.输出自动识别格式:cout<< */ //三:数据类型 /*1.新增布尔类型 bool 2.ture 、false 3.控制台输出为1或0:ture-1原创 2021-02-07 20:00:53 · 75 阅读 · 0 评论 -
2021-02-02
ROS命令行工具使用 rqt_graph: 显示系统计算图的工具 rosnode:显示系统中所有结点信息的指令 rosnode+回车:查看帮助文档 例:rosnode list(系统中所有结点都列出来) rostopic: 关于topic的信息 rosmsg:与消息相关 rosservice:与服务相关 rosbag:话题记录 例:rosbag record -a -o cmd_record ...原创 2021-02-02 11:55:01 · 72 阅读 · 0 评论 -
2021-01-30
1.30Linux系统基础操作 终端操作: 快捷键:Ctrl+Alt+t 命令行操作: 特点:可扩展性、灵活性更好 ;给用户提供了更大的灵活性与想象空间;成为Linux和Unix的典型标志 查看当前路径:pwd 切换路径:cd 例如:cd /home 返回上一级目录:cd … 创建文件夹:mkdir 例如:mkdir test 查看文件夹:ls 例:cd test----ls 创建文件:touch 例:touch test_file 移动文件:mv(move)例如;mv tets_file /h原创 2021-01-30 11:21:22 · 68 阅读 · 0 评论