2021-04-06

名词解释

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1.can卡：CAN(Controller Area Network控制器局域网络)
CAN卡的CAN总线数据收发由CAN控制器和CAN收发器完成.这种接口的卡在汽车行业中应用广泛，而且在工业控制、机器人、医疗器械、传感器等领域发展迅速。为了扩展CAN总线的功能，与计算机相连，可设计具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡，用来收集CAN总线上各个节点的信息，转发给PC机，并可将PC机的命令和数据转发给各个节点以及完成对CAN总线上的用户系统的部分监控和管理工作。

2.gcc和g++
Windows中我们常用vs来编译编写好的C和C++代码；vs把编辑器，编译器和调试器等工具都集成在这一款工具中，在Linux下我们能用gcc和g++工具来编译所编写好的代码
gcc当成c语言编译器，g++当成c++语言编译器用就是了。

3.docker
定义：IT 软件中所说的 “Docker” ，是指容器化技术，用于支持创建和使用 Linux® 容器。

作用：借助 Docker，您可将容器当做轻巧、模块化的虚拟机使用

机理：Docker 技术使用 Linux 内核和内核功能（例如 Cgroups 和 namespaces）来分隔进程，以便各进程相互独立运行

Linux容器：Linux® 容器是与系统其他部分隔离开的一系列进程。运行这些进程所需的所有文件都由另一个镜像提供，这意味着从开发到测试再到生产的整个过程中，Linux 容器都具有可移植性和一致性。因而，相对于依赖重复传统测试环境的开发渠道，容器的运行速度要快得多。容器比较普遍也易于使用，因此也成了 IT 安全方面的重要组成部分。

虚拟化使得您的操作系统（Windows 或 Linux）可同时在单个硬件系统上运行。

容器则可共享同一个操作系统内核，将应用进程与系统其他部分隔离开。例如：ARM Linux 系统运行 ARM Linux 容器，x86 Linux 系统运行 x86 Linux 容器，x86 Windows 系统运行 x86 Windows 容器。Linux 容器具有极佳的可移植性，但前提是它们必须与底层系统兼容。