2021-04-01

4.1百度无人车笔记

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概览

• 自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科应用于一体
• 涉及到自动驾驶中最基本的底盘线控能力、定位能力、控制能力

设计使用场景：

• 循迹自动驾驶搭建
• 基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建
• 基于摄像头的封闭园区自动驾驶搭建

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Apollo系统安装

• 工控机系统安装

• 工控机软件安装

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循迹搭建–车辆集成

两大部分：

• 工控机安装
  {

• 主机的安装、

• 显示器的安装、

• CAN线的安装、

• 路由器的安装

• 无线键盘的安装

}

• 导航设备安装
  （星网宇达Newton-M2是一款支持静态双天线初始化的GPS导航设备）
  {

• 安装主机和天线

• 安装需要的组件

}