2021-01-26

最新推荐文章于 2023-10-29 22:29:37 发布
最新推荐文章于 2023-10-29 22:29:37 发布
阅读量2.7w 收藏
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xdxddx/article/details/113187760
版权

2021.1.26百度无人车

1.硬件系统

  • 车辆底盘
  • 计算单元：工控机（IPC——工业级计算机）
  • 感知系统：前置摄像头、前置毫米波雷达、激光雷达
  • 定位系统：前后GPS天线、GPS接收机、惯性测量单元IMU
  • 其他配件：工控机内的CAN卡、4G路由器、显示器、鼠标键盘

循迹硬件

循迹无避障能力，搭建循迹硬件不需要感知硬件

  • 计算单元：传感器数据采集、计算处理、感知规划、决策控制
  • 定位系统：1、IMU——车辆加速度、航向角——>求解得到当前姿态信息——>定位补偿解算 2、GPS接收机星网宇达M2——继承IMU单元 3、前后GPS双天线——实现静态定位初始化，厘米级的定位精度
  • CAN卡：实现对车辆的线控、获取地盘数据
  • 4G路由器：工控机和GPS联网

硬件连接

  • GPS天线、接收机–M2–工控机
  • M2–4G路由器
  • 地盘–CAN总线—工控机内CAN卡
  • 4G路由器通过网线连接工控机网络接口
  • 显示器通过HDM与工控机连接
赵赵赵~赵赵~赵~龙龙
关注
2021-01-01
m0_49025634的博客
01-01 219
2021必看，亲身的教训，身为大学生不看会后悔的（看完会对你有帮助的） 其实大学四五年内，人生去往何处，大学期间你的行为已经决定了，别说你不信，肯定不排除个例，什么富二代，什么所谓的天才，我们扪心自问一下我们是那种人吗？不是的话就好好去把握你的大学时间。 大学说快也快，说慢也慢。大学生普遍现象是：在宿舍睡大觉，熬夜打游戏，逃课挂科等；这些已经成为大部分学生的常态，这些学生总是想：还有时间不急不急，等等在学；对待考试也是这样，还有好几个月不急不急，总是等到考前一俩天“抱个佛脚”；我就想问问你们，四年很长吗？我
组合导航-星网宇达M2 配置
qq_37399167的博客
04-12 3808
组合导航-星网宇达M2 配置 com0/1，USB输出数据 com3授时，1HZGPRMC 配置M2 1.路由器 联网路由器，路由器ip 2.设置 2.1清空输出 $cmd,through,usb0,null*ff $cmd,output,usb0,null*ff 2.2检查导航模式 $cmd,get,navmode*ff $cmd,set,navmode,finealign,offff (精对准开/关 需要设置成 off) $cmd,set,navmode,corsealign,offff (粗
2021-01-22
m0_49580059的博客
01-22 1622
复制这段内容后打开百度网盘App，操作更方便哦。 链接:https://pan.baidu.com/s/1SgegBR6PtzsNLyZRQveFGA 提取码:cvg6
2021-01-23
qq_52034378的博客
01-24 1199
学期总结 一、学习上，用今年三个多月的时间学习了C#，还是很充实的，虽然掌握的只是一般般，甚至感觉在使用的时候所拥有的技能远远不够，有计划在寒假学新知识之余再把C#复习一下或者在用的时候再重点复习。除此之外，感觉只是看视频的话有点力不从心的感觉，有些东西视频里没有讲到，再加上每个人的时间都不一样，就很容易放过去而越积越多，对此我们组长在新的学习阶段就又想我们指导说，另建小群来让我们每个随时交流，互相讨论问题，共同探讨，以此来互相解决问题，互相进步。 二、刚开始就可能因为大家都不熟悉，座位也没有固定，所以每天
2021-03-06
weixin_55680364的博客
03-06 280
标识符和关键字 一、 （1）标识符由文字字符（包括字母、中文等）、数字、下划线（_）、美元符号组成，首字母不能是数字。 （2）不能把java关键字作为标识符 二、 关键字特点 （1）关键字都是小写 （2）关键字会变色 三、 常量：在整个程序的运行期间，值不会改变。 分类 1.字符串常量 2.整数常量 3.浮点数常量 4.布尔常量 5.字符常量 6.空常量 下面是图片展示： 备注： 班级：大数据2003班 姓名：杨雄 学号：2020080603034 ...
2021-04-26
qq_50250854的博客
04-26 1180
2021团体程序设计天梯赛L1——贵工程-CPA-紫泉 L1-073 人与神： https://pintia.cn/problem-sets/994805046380707840/problems/1386335159927652352 跨界大神 L. Peter Deutsch 有一句名言：“To iterate is human, to recurse divine.”（迭代的是人，递归的是神）。本题就请你直接在屏幕上输出这句话。 输入格式： 本题没有输入。 输出格式： 在一行中输出.
2021-01-29
chocolate2018的博客
01-29 546
TI芯片中的图形和显示 图形和显示 此SDK支持的TI SoC设备系列具有专用硬件块，用于加速3D图形和显示合成。此页提供有关这些硬件块支持的功能的详细信息。 1.1. 介绍 像AM335x、AM437x、AM57xx和AM65xx这样的TI SOC都支持3D内核，能够使用专用硬件加速3D操作。专用硬件是基于SGX系列设备的想象技术。图形内核只加速图形操作，不执行视频解码操作。有关视频加速，请参阅SOC的相应技术参考手册。 下表列出了此SDK支持的各种TI系列，以及SGX核心信息 TI SOC Name
WebIDE-UISimpleTC-2021-01-26T02-17-51.841Z-github:为工具链创建
03-07
【标题】"WebIDE-UISimpleTC-2021-01-26T02-17-51.841Z-github:为工具链创建" 暗示了这是一个与Web集成开发环境（Web IDE）相关的项目，可能是一个用于简化测试用例（UI Simple Test Cases）的工具，创建于2021年1月...
CBM219X UMPToolV7200(2021-04-26).zip
07-06
CBM219X UMPToolV7200(2021-04-26) 是一个专门针对CBM219X设备的更新工具，它提供了对设备的管理和维护功能，帮助用户进行固件升级、系统优化以及故障排查。这个工具的版本号为V7200，表明它是2021年4月26日发布的，...
2021-01-26-SpringSecurity-OAUTH2-密码模式获取token-源码包hrm-itsource.rar
01-26
在当今的Web应用程序开发中，安全性和授权是至关重要的部分。Spring Security作为一个强大的安全框架，为Java开发者提供了丰富的功能来保护应用。...本篇文章将围绕Spring Security实现OAuth2中的密码模式，详细解读其...
App版本升级更新
11-03
App版本升级更新,集成轻松搞定
python-guide Kenneth Reitz
03-21
Python best practices guidebook, written for Humans
ARM Linux.pdf
07-18
关于ARM架构的Linux很经典的内核源码解析，有助于嵌入式学习
专用卸载软件
08-10
卸载软件中所含的插件，系统自带卸载软件不能完全卸载。
PLM系统中同一物料的不同版本之间属性值的比较操作-2021-01-26.pdf
01-26
PLM系统、BOM专员、审核者
Chipsbank APTool量产工具最新版CBM219X-UMPToolV7200(2021-04-26)
04-27
Chipsbank APTool量产工具最新版CBM219X-UMPToolV7200(2021-04-26)
星网宇达Newton-M2设备安装及配置
weixin_49353445的博客
09-25 1304
主要介绍了星网宇达Newton-M2设备的配置过程
Apollo酷黑科技开发者套件appllo-5.5循迹方案实车部署常见问题二
sinat_27985725的博客
07-03 1470
1 M2导航配置 Apollo开发者套件采用星网宇达的组合导航M2,一般来说M2定位效果优于纯RTK导航低于一般的组合导航，但由于M2价格低于一般的组合导航，性价比选型上也有一定的优势。本文不详述M2配置，具体参照apollo设置文档，本文重点阐述可能会出现的问题。 1.1 配置口 apollo文档里面建议大家用升级口来进行配置，可能大家打开串口后输入数据没有反应，这时应该检查m2设备接口是否稳固，反复插拔尝试。如若还不行，则用usb数据口来进行配置，若在cutecom上出现多个ACM口，则一个个试试，哪个
【操作系统】考研真题攻克与重点知识点剖析 - 第 1 篇：操作系统概述
最新发布
记录我的学习历程
10-29 736
这篇文章深入探讨了操作系统的各个方面，以及相关的计算机科学概念。文章的结构包括对操作系统的定义和功能的讨论，涵盖了硬件管理、操作系统特征、启动过程、运行环境等多个方面。作者使用思维导图和具体版本（如哈工大版本、王道版本）作为辅助，系统性地介绍了操作系统的运行机制，包括中断与异常、系统调用等内容。文章还回顾了操作系统的历史发展，按照不同线索（如哈工大版本）进行叙述，涵盖了操作系统的发展与分类、体系结构等方面。最后，文章提到了一些考研真题，强调了对计算机科学相关概念的深入理解。
2021-03-26 20:54:33,596 - Model - INFO - Epoch 1 (1/200): 2021-03-26 20:57:40,380 - Model - INFO - Train Instance Accuracy: 0.571037 2021-03-26 20:58:16,623 - Model - INFO - Test Instance Accuracy: 0.718528, Class Accuracy: 0.627357 2021-03-26 20:58:16,623 - Model - INFO - Best Instance Accuracy: 0.718528, Class Accuracy: 0.627357 2021-03-26 20:58:16,623 - Model - INFO - Save model... 2021-03-26 20:58:16,623 - Model - INFO - Saving at log/classification/pointnet2_msg_normals/checkpoints/best_model.pth 2021-03-26 20:58:16,698 - Model - INFO - Epoch 2 (2/200): 2021-03-26 21:01:26,685 - Model - INFO - Train Instance Accuracy: 0.727947 2021-03-26 21:02:03,642 - Model - INFO - Test Instance Accuracy: 0.790858, Class Accuracy: 0.702316 2021-03-26 21:02:03,642 - Model - INFO - Best Instance Accuracy: 0.790858, Class Accuracy: 0.702316 2021-03-26 21:02:03,642 - Model - INFO - Save model... 2021-03-26 21:02:03,643 - Model - INFO - Saving at log/classification/pointnet2_msg_normals/checkpoints/best_model.pth 2021-03-26 21:02:03,746 - Model - INFO - Epoch 3 (3/200): 2021-03-26 21:05:15,349 - Model - INFO - Train Instance Accuracy: 0.781606 2021-03-26 21:05:51,538 - Model - INFO - Test Instance Accuracy: 0.803641, Class Accuracy: 0.738575 2021-03-26 21:05:51,538 - Model - INFO - Best Instance Accuracy: 0.803641, Class Accuracy: 0.738575 2021-03-26 21:05:51,539 - Model - INFO - Save model... 2021-03-26 21:05:51,539 - Model - INFO - Saving at log/classification/pointnet2_msg_normals/checkpoints/best_model.pth 我有类似于这样的一段txt文件，请你帮我写一段代码来可视化这些训练结果
02-06
你好，根据你提供的信息，我可以帮助你写一个 Python 代码来可视化训练结果。首先，你需要读入这个 txt 文件，并将其转换为 Python 可以处理的数据结构，例如列表或字典。接下来，你可以使用 Python 的可视化库，...
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值