STM32的CAN总线调试

最新推荐文章于 2024-07-23 15:56:56 发布
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分类专栏： 一些小经验 文章标签： stm32 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/xdxlove/article/details/53765252
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1.使用STM32的CAN总线，回环程序写好之后，在无外接收发芯片的情况下，使程序不断发数据，使用示波器可以看到TX引脚有波形，而RX引脚没有波形；

2.模式改为正常模式，在没有接收发芯片的情况下再次测一下TX与RX的波形，但是发现使用示波器采集不到波形，而且在发了几次数据后会进行标准库的断言，一直以为是程序的问题，但是后来将收发芯片接通后一切正常，程序不会再进入标准库的断言，使用示波器也可以检测到波形。

所以，一定要注意：STM32使用CAN总线，如果是在正常模式下一定要外接收发器才能看到波形！

3.以此类推，如果程序写好后，使用回环模式工作正常，而且可以在TX引脚观察到波形，则说明程序基本是好用的，而改为正常模式后发现没有波形或者进入断言，则应该是收发芯片的问题，收发芯片坏了，没有接通.....

广廿巾冬九日
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STM32的CAN总线调试经验分享
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
03-21 9745
本文简单介绍了在STM32F407上的CAN总线调试过程，解决了一个数据接收的问题，简单整理了一下调试的过程和思路。
问题：STM32 CAN环回模式有波形输出，普通模式引脚输出一个波形后无波形输出
whIIe的博客
09-14 801
问题描述：在can模式为环回模式下，可以进入接收中断，环回模式正常，而且芯片引脚上有波形输出。改成普通模式后，芯片引脚输出一个波形后无波形输出。解决办法：设置CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE，使能自动离线管理。原因：当stm32没有连接到CAN网络，会自动进入离线状态，不再发送数据。
STM32之CAN通信
杨跟的博客
03-05 1万+
使用stm32的CAN通信：1.初始化，    1） 包括引脚初始化   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   GPIO_Init(GPIOA,...
STM32入门教程（CAN通信篇）
最新发布
Zevalin的博客
07-23 1764
（1）CAN总线（Controller Area Network Bus）的全称是控制器局域网总线，它构建的是一种局域网网络，每一个挂载在CAN总线上的设备都可以利用这个局域网发送自己的消息，也可以接收局域网的各种消息。（2）CAN总线是由BOSCH公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域。（3）CAN总线的特征：①只需要两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少，无需共地。②差分信号通信。
STM32F1使用CAN无法接收数据
qq_44637112的博客
02-24 2972
STM32F1使用CAN无法接送数据问题描述：原因分析：解决方案：实验总结 问题描述： 在使用正点原子战舰V3进行CAN实验时，CAN在回环模式下测验结果显示正常，但是在正常模式下进行两个开发板通信时，数据可以正常发送，但是却无法接受数据。 static void CAN_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable GPIO clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(CA
关于STM32 CAN回环可用，正常不可用情况分析
Jorry Zhao的专栏
01-02 1万+
关于STM32 CAN回环可用，正常不可用情况分析 http://www.cnblogs.com/whitetiger/p/3811872.html 1、回环下应该与GPIO无关  回环下波特率多少都无所谓，但两块板子通信必须保证波特率一致，也就是7的操作 2、GPIO是否初始化正确，时钟启用 3、是否复用，AFIO时钟是否启用 4、回环下是否有CAN_Tx应该有输出 5、
关于stm32F103VET6中can1回环模式正常、普通模式异常的问题。
m0_58264778的博客
12-30 4670
一开始调试时利用回环模式，所有功能都正常，想着普通模式也应该没问题，然后开始了漫长的调试过程... 随后用两块板子，CAN的配置一模一样，烧录程序开始跑，发现两个板子都接收不到数据，由于身边没有can卡，其实我不知道数据有没有发出去，但是串口上可以看到数据发送成功，但没有接收的数据。 后来我换成了两块正点原子的开发板，是STM32F103ZET6，改了下IO口配置后，发现竟然可以收到数据，我一度怀疑是不是我的板子坏了。但也说明CAN的配置是对的，那么问...
STM32 CAN通信二：正常模式
chen18221987993的博客
10-20 3764
昨天测试了CAN通信的环回模式，今天逻辑分析仪到手了，借助这一神器完成了今天的CAN通讯之正常模式数据收发。对于CAN通讯正常模式来说，没有逻辑分析仪或者CAN盒（某宝上可以买到），分析数据，想要调通的话只能看运气了，有了工具就可以轻松的看到数据的收发过程。 本次正常模式的测试是用两块板子进行测试，一块板子（STM32F103RET6）用于发送数据，另一块板子是正点原子的战舰开发板（STM32F103ZET6）用于接收数据（中断方式接收）。两块板子的CAN_H和CAN_H相连，CAN_L和CAN_L相连。
STM32 CAN总线调试
11-20
STM32 CAN总线调试是嵌入式系统开发中的一个重要环节，主要涉及到微控制器STM32的通信功能。CAN（Controller Area Network）总线是一种多主站的串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域，具有高可靠性、...
stm32f4-can.rar_CAN_STM32f4 CAN_can总线_stm32f4 can_stm32f4 can b
07-15
MDK514为STM32F4开发者提供了集成的开发环境，包括编译器、调试器、IDE等，使得编写、调试和优化CAN总线相关的C代码变得更加方便。 四、STM32F4 CAN配置与编程 1. 初始化设置：在使用CAN之前，需要进行初始化配置，...
STM32F103C8T6CAN_can总线_CAN收发_STM32CAN_CAN_stm32f103c8t6_
09-29
uvprojx文件是keil5项目文件的扩展格式，包含了项目的配置信息、源代码、编译设置等，用于在keil5环境下编译和调试STM32的CAN总线程序。 在使用STM32F103C8T6实现CAN通信时，首先需要配置CAN模块。这通常包括以下...
stm32的CAN通信（环回模式）
08-11
用了周六日两天的时间把IIC学了一遍，因为不是使用的stm32的片上IIC外设，需要模拟时序，之前一直嫌麻烦，但麻烦也得学啊，想起一周前学的CAN通信，IIC简直是弱爆了。CAN通信可以多主机同时发送信息，加入IIC也这样那就出错误了，而且CAN的通信最大距离是10Km，首先CAN有两种国际标准ISO11898和IOS11519。
CAN在三种工作模式下的程序例程
03-04
CAN在三种工作模式下的程序例程 下载 修改以后 供大家参考
基于STM32F103C8T6的CAN总线通信程序
03-30
用STM32F103C8T6核心板实现了can总线的基本配置，采用回环模式，定时发送can报文，回环接收到can报文后将led闪烁。本工程用keil4开发
stm32单片机调试can总线上位机软件
04-30
在STM32单片机上调试CAN总线并与其上位机通信时，需要遵循一系列的步骤和策略，以确保通信的可靠性和效率。以下是一些关键步骤和考虑因素： 硬件配置：确保STM32的CAN接口引脚正确连接到CAN收发器，并且CAN总线上的...
STM32 CAN 通讯发送不能连续，不能接收
cym_anhui的专栏
07-05 5259
1. 今天调试CAN， STM32F334C8T6，做一个生物PCR监测的项目，用到CAN，程序写完后，调试，发现发送只能发送16帧，而且不能接收，用的是USB2CAN 2. 检查程序初始化部分如下 u8 CAN1_Init(u16 BaudRate,u8 mode) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); ...
CAN的回环测试实验
Z1799369927的博客
04-06 762
我只有一个STM32F429的开发板,所以这次我就做个回环测试.
从零实现 CAN通讯 、回环模式测试
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坛城的博客
01-13 1万+
CAN是Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。是德国博世公司开发面向汽车的CAN通信协议。 CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐形电平，二者必居其一。 CAN协议具有以下特点： 1.多主控制，在总线空闲时多个单元都可以发送消息，而两个单元以上同时开始发送消息时，根据标识符（identifier 简称ID）决...
【零基础 STM32通过CAN通信驱动Maxon电机】第三章 STM32 CAN通信回环模式测试及Maxon电机通信
qq_52340095的博客
12-06 2073
本章进行了简单的STM32 CAN通信控制Maxon电机进行PPM模式测试。相关知识还需要在实验当中不断学习。后续可能会更新复杂控制相关代码。先摆一会~
STM32 CAN总线应用调试教程：时钟配置与中断设置
本文档主要介绍了如何在STM32单片机平台上实现CAN总线应用程序的调试过程。CAN（Controller Area Network）是一种串行通信标准，广泛应用于工业控制和汽车电子领域，因其高可靠性、抗干扰性强而备受青睐。 1. **STM...
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